Diferencia entre revisiones de «2010-04-10:UC3M:Robots Modulares»

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* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
 
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* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
=== Otros ===
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* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!!
* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Multicube/download/video09-three-star-sinusoidal.avi Estrella I]: Configuración mínima en 2D
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* [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Multicube/download/video10-three-star-rotation.avi Estrella II]: Configuración mínima en 2D rotando
+
* [http://www.youtube.com/watch?v=k0mWjpwCrAU Protipo GZ]: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.
+
  
 
== Información adicional ==
 
== Información adicional ==

Revisión de 04:21 15 abr 2010

Algunos de los robot modulares que se mostraron (click para ampliar)

Ficha

  • Título: "Robots modulares"
  • Descripción: Charla sobre robots modulares + demostraciones
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 90 minutos
  • Evento: Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid.
  • Fecha: 10-Abril-2010

Resumen

En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.

Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube

En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube

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2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf Presentación en formato PDF
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