Diferencia entre revisiones de «2010-04-10:UC3M:Robots Modulares»

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* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Robot Cuadrúpedo PuchoBot I]. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Robot Cuadrúpedo PuchoBot I]. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Robot Cuadrúpedo Puchobot II]. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Robot Cuadrúpedo Puchobot II]. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín.
+
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín. Alemania.
 
+
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video05-aramies-1.mpg Robot Cuadrúpedo Aramies]. Universidad de Bremen. Alemania.
=== Cuadrúpedos ===
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* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Robot cuadrúpedo Big dog]. Lo más parecido a un "robot cabra"
 
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* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Robot cuadrúpedo Big dog]. Divertida parodia] del Big Dog :-)
* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Big dog]: Robot cuadrúpedo
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* [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Divertida parodia] del Big Dog :-)
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=== Cube Revolutions ===
 
=== Cube Revolutions ===

Revisión de 04:09 15 abr 2010

Algunos de los robot modulares que se mostraron (click para ampliar)

Ficha

  • Título: "Robots modulares"
  • Descripción: Charla sobre robots modulares + demostraciones
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 90 minutos
  • Evento: Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid.
  • Fecha: 10-Abril-2010

Resumen

En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.

Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube

En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube

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Fichero Descripción
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf Presentación en formato PDF
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.odp Presentación para OpenOffice 3.0
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Vídeos

Cube Revolutions

Otros

  • Estrella I: Configuración mínima en 2D
  • Estrella II: Configuración mínima en 2D rotando
  • Protipo GZ: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.

Información adicional

Documentación

Cuaderno de bitácora

Agradecimientos