Diferencia entre revisiones de «2010-04-10:UC3M:Robots Modulares»

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(New page: __NOTOC__ <center> [[]] </center> ---- * '''Título''': "Robots modulares" * '''Ponente''': Juan González * '''Duración''': 90 minutos * '''Evento''': Progra...)
 
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* '''Lugar''': [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/escu_polit_sup Escuela Politécnica Superior]. Universidad Carlos III de Madrid.
 
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* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Big dog]: Robot cuadrúpedo
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* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Divertida parodia] del Big Dog :-)
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* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Puchobot I]: Movimiento mediante secuencias manuales
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* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Puchobot II]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
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=== Cube Revolutions ===
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-onda-periodica.avi Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-semionda.avi Cube Revolutions]: Movimiento mediante semiondas
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-cobra.avi Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-rollo.avi Cube Revolutions]: Enrollándose
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-rolling.avi Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-tux.avi Cube Revolutions]: Demostración de la estabilidad de Linux ;-)
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/friki-cube2.avi Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/friki-cube-cobra.avi Cube Revolutions]: Friki-cube haciendo la cobra
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=== Otros ===
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Multicube/download/video09-three-star-sinusoidal.avi Estrella I]: Configuración mínima en 2D
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Multicube/download/video10-three-star-rotation.avi Estrella II]: Configuración mínima en 2D rotando
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* [http://www.youtube.com/watch?v=k0mWjpwCrAU Protipo GZ]: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.
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== Información adicional ==
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* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
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* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
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*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
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=== Documentación ===
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== Cuaderno de bitácora ==
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== Agradecimientos ==
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[[Categoría:Robots modulares]]
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[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
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[[Categoría: Robótica]]

Revisión de 12:25 14 abr 2010


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  • Título: "Robots modulares"
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 90 minutos
  • Evento: Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid.
  • Fecha: 10-Abril-2010

Resumen

Descarga

Fichero Descripción
[] Presentación en formato PDF
[] Presentación para OpenOffice 3.0

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:

Cuadrúpedos

Cube Revolutions

Otros

  • Estrella I: Configuración mínima en 2D
  • Estrella II: Configuración mínima en 2D rotando
  • Protipo GZ: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.

Información adicional

Documentación

Cuaderno de bitácora

Agradecimientos