2009-11-27:Dorbot Madrid:Robots Modulares

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  • Título: "Robots Modulares"
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 15 minutos de presentación + demos y 15 minutos de preguntas
  • Evento: Dorkbot Madrid. Dorkbot número 38
  • Organizadores: Juan Carlos Alonso y Javier Candeira
  • Lugar: Sala OFF-LIMITS. Madrid
  • Fecha: 27-Noviembre-2009

Resumen

En esta charla-demo informal se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, los robots modulares tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.

Tras presentar brevemente el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado los módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube

En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube

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Vídeos

Estos son los vídeos que se mostraron en la conferencia:

Bitácora

(pendiente de recibir las fotos)

Hitos importantes en esta charla:

Enlaces

Agradecimientos

  • A Juan Carlos Alonso y Javier Candeira por la fabulosa organización de los Dorkbots y por invitarme a compartir mis proyectos. ¡Muchas gracias!

Noticias

  • 29/Noviembre/2009: Comenzada esta página