2009-07-17:Albacete:Robótica Modular y Locomoción

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• Título: "Robótica Modular y Locomoción"
• Ponente: Juan González
• Duración: 45 minutos + preguntas
• Evento: Curso de verano "Robótica Móvil: una apuesta de futuro".
• Organizadores: Ismael García Varea y Vicente Matellán Olivera.
• Programa: programa del curso
• Documentación: Acceso al resto de ponencias del curso
• Lugar: Escuela Politécnica Superior de Albacete. Universidad de Castilla-La Mancha. Albacete
• Fecha: 15-Julio-2009

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Artículos científicos

• " Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Universidad Autónoma de Madrid. Noviembre-2008

• "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", Capítulo 24 del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”, 2007

• "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions, 2006

• "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube, 2006

• "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas, 2005

• "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions, 2004

• Más artículos

Enlaces

• Robot Cube Revolutions
• Robot Hypercube
• Robot MiniCube (configuraciones mínimas)
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• 23/Julio/2009: Comenzada esta página