Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores
Referencia del artículo
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim (2010),"Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos", Capítulo de Libro (20), Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM, ISBN: 978-84-614-5558-4, pp. 335-353.
Resúmen
Los robots modulares de tipo serpiente son buenos candidatos para su uso en operaciones de búsqueda y rescate en entornos urbanos (USAR) por su flexibilidad, adaptabilidad al terreno y su pequeña sección. Proponemos el diseño de robots serpiente que combinen tres habilidades: locomoción, trepar y agarrar. Esta última permite dotarlos de la capacidad para manipular y mover objetos con el fin de despejar el camino hacia las personas atrapadas. El sentido del tacto es un elemento clave para implementar estas habilidades. Proponemos un nuevo enfoque basado en anillos y tiras táctiles.
Autores
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim
- Presentación oral: Juan Gonzalez-Gomez
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| Robocity-2030-snake-USAR-slides.pdf | Transparencias en PDF |
| Robocity-2030-snake-USAR-slides.odp | Transparencias para OpenOffice 3.2 (ODP) |
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Agradecimientos
Este trabajo está financiado parcialmente por el proyecto HANDLE, dentro del séptimo programa de la Comunidad Europea (FP7/2007-2013) en virtud del acuerdo de subvención ICT 231640
Noicias
- 04/Dic/2010: Publicada esta página
