Documentación

De WikiRobotics
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2008

Juan Gonzalez-Gomez, "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Universidad Autónoma de Madrid. Noviembre-2008 (PDF) Más información

2007

Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares Proyecto fin de carrera. Rafael Treviño. Octubre 2007

2005

Charla en el IRC: “Cube Begins...” Saga de robots modulares “Cube”: cómo nació la idea, qué problemas se encontraron, la evolución... Noviembre 2005.

2004

Laboratorio de ETCII Programas ejemplo para el laboratorio de la asignatura ETC II. Curso 2004-2005. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autonoma de Madrid (UAM). Andrés Prieto-Moreno
Tarjeta GPBOT: Guía Rapida Guia rápida de la tarjeta GP-BOT, utilizada en el Laboratorio de Robótica. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid.Juan González.

2003

Charla/taller en el chat sobre microcontroladores PIC y Linux[I ] Manejo de las herramientas gpasm y gpsim para la programación de los microcontroladores PIC. Octubre 2003.
Programación en C para PIC's de la familia 18 Curso de programación en C de los microcontroladores PIC de la familia 18. Transparencias en PowerPoint y programas de ejemplo. Andrés Prieto-Moreno
Diseño de Robots Ápodos Trabajo de iniciación a la investigación. TEA. Juan González. Junio 2003 (Robot Cube Reloaded)

2002

Principales líneas de investigación en Robots Ápodos Trabajo de asignatura de doctorado. Juan González. Septiembre 2002
Apuntes Circuitos y Sistemas Digitales Apuntes para la asignatura de “Circuitos y Sistemas digitales”. Facultad de Informática. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid (UPSAM). [Versión 0.3.7]. Juan Gonzalez.

2001

Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores Proyecto fin de Carrera. Andrés Prieto-Moreno. Abril 2001. (Robot Puchobot)
Diseño y construcción de un robot articulado que emula modelos animales: aplicacion a un gusano Proyecto fin de Carrera de Juan González. Junio 2001. (Robot Cube)

Años anteriores

Microcontrolador 68hc11: Fundamentos, recursos y programación Libro sobre el microcontrolador 68hc11 de Motorola

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