2009-03-21:ARDE:Robótica Modular

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Resumen

La robótica modular es un área de investigación nueva en la que se diseñan módulos y a partir de ellos se crean robots modulares. En esta charla-demo se hace primero una introducción a la robótica modular. Después se muestran los módulos que hemos diseñado para la construcción de robots modulares. Tienen la característica de que son libres y han sido diseñados utilizando herramientas libres bajo entornos GNU/Linux. Para el control se utiliza la tarjeta Skypic, que es hardware libre.

Se hacen demostraciones de los robots modulares mínimos, que son capaces de moverse en una y dos dimensiones, y se explican sus principios de locomoción. Se presentan dos configuraciones de tipo “gusano”. Una es Cube Revolutions, que aunque sólo se puede desplazar en línea recta, puede cambiar su forma. Se muestran vídeos de su funcionamiento. El otro es Hypercube, con el mismo tamaño que Revolutions pero que es capaz de moverse en dos dimensiones

Finalmente se muestran ejemplos de robots modulares virtuales que se mueven de diferentes maneras y que han sido obtenidos usando búsquedas con algoritmos genéticos. El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

Vídeo de la conferencia

Video de la charla Alojado en la web de ARDE
Video On-line Colgado en Vimeo

Descarga

Fichero Descripción
Robotica_gusanil_arde_2009.pdf Presentación en formato PDF
Robotica_gusanil_arde_2009.odp Presentación para OpenOffice

Licencia

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Vídeos

Estos son los vídeos que se mostraron en la conferencia:

Artículos científicos

Cuaderno de bitácora

Las III Jornadas de ARDE se celebraron los días 21 y 22 de Marzo en el campus de las Rozas de la UNED, en Madrid (foto de la izquierda). La mañana del sábado se celebró la Asamblea general, presidida por los miembros de la junta directiva (foto de la derecha), que son, de izquierda a derecha: Francisco Balbuena, Francesc Constans, Vicente Torres, Francisco Reinoso y Francisco Javier Campoy.

Las instalaciones de la UNED, donde se celebraron las jornadas
La junta directiva durante la asamblea de ARDE

Después de la comida comenzó lo que todos estábamos esperando ansiosamente: las III Jornadas de robótica :-) La primera charla la dió Daniel Bayón, de Juguetronica.com. Nos habló sobre la CMUcam 3 y nos hizo una demostración en vivo de un robot con esta cámara (foto de la derecha).

Daniel Bayón (Juguetronica.com), presentando la CMU cam
Demostración de un robot con la CMU cam

El Agorabot es siempre la parte más divertida, donde los asistentes pueden enseñar sus robots y conversar tranquilamente. Las instalaciones de la UNED estuvieron geniales para este propósito. Además, Jose Ignacio Bermejo tenía preparados diversos circuitos en el suelo para hacer pruebas con los robots.

En la foto de la izquierda se puede ver el robot Galatea que llevó Francisco Javier Suvires. Es un robot que me tiene totalmente enamorado. ¡Me encanta!. En la derecha se pueden ver algunos de los robots llevavos por Juguetrónica.

El robot Galatea, llevado por Franisco Javier Suvires
Algunos de los robots llevados por Juguetrónica

Después llegó mi charla, sobre "Robótica Modular y Locomoción" aunque, siguiente las recomendaciones de Pepe Ariza, la charla se tituló informalmente como "Robótica Gusanil" ;-). En la foto de la derecha estamos Francisco Balbuena (Robótika) y yo junto al robot Hypercube

Juan González moviendo a Hypercube
Francisco Balbuena (derecha) y Juan González (izquierda) con Hypercube

La última charla del sábado la dieron Francesc Constans y Manuel Hidalgo, sobre la "First Lego League". Es muy interesante motivar a los chavales para que empiecen a interesarse por la ciencia y la tecnología a temprana edad.

Francesc Constans y Manuel Hidalgo durante su conferencia sobre la "First Lego League"

Por la noche hubo una cena Robótica, a la que no pude asistir. Tampoco pude estar durante el domingo. En este enlace están las fotos que ha subido Francisco Balbuena.

Enlaces

Agradecimientos

  • A toda la junta directiva de ARDE por la organización de las jornadas
  • A Jose Ignacio Bermejo por las estupendas instalaciones que nos facilitó para las jornadas ;-)
  • A Jose Jaime Ariza por invitarme a participar dando esta conferencia
  • A Pedro Velasco por su ayuda con xrandr para que se puede ver mi portátil correctamente con el proyector. Gracias ;-)

Créditos

Vídeo:

  • Francisco Reinoso (Furri). ¡Muchas gracias furri! ;-)

Fotos de:

  • Francisco Balbuena (Robótika)
  • David Leon

Muchas gracias ;-)

Noticias

  • 24/Marzo/2009: Comenzada esta página
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