Obijuan:Notebook
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Revisión del 06:50 15 ago 2010 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (→Robots modulares tipo malla)
Contenido
Ideas a desarrollar
Robots modulares tipo malla
Enlaces
Conversión de imágenes a módulos de Kicad: http://www.jave.de/docs/kicad/image2module.html
Programador USB ATMEL con Kicad! http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=34675&#p34675
Experimentos para el taller de robots modulares:
Experimento 8: Robot Minicube-II: Locomoción en 2D
- Contruir el robot Minicube-II, de 3 módulos, que es capaz de moverse en 2D
- Primero, cada grupo debe construir Unimod 2D: Instrucciones
- Grupos 1 y 3: Construid a Minicube-IIA: Instrucciones
- Grupos 2 y 4: Construir a Minicube-IIB: Instrucciones
- Editar el programa experimento8-minicube-II.c y poner en la variable v los numeros de los servos usados
- Compilad y descargarlo
- Al apretad el pulsador de pruebas (test) el robot ejecutará diferentes movimientos
Experimento 9: Robot Cube6-II
- Construir un robot de 6 módulos uniendo los robots dos Cube3-II
- Robot 1: Grupos 1 y 2
- Robot 2: Grupos 3 y 4
- Editar el programa experimento9-cube6-II.c y modificar los valores de los osciladores:
- Grupos impares 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
- Grupos pares: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
- Compilar, descargar y arrancar el robot dándole a los dos interruptores a la vez
Experimento 10: Robot Cube12-II
- Montar un robot de 12 módulos, uniendo los dos robots anteriores
- Usaremos el mismo programa que antes, pero con los siguientes parámetros:
- Grupo 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
- Grupo 2: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
- Grupo 3: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 270, 0 y 0
- Grupo 4: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 0, 90 y 90