Taller Skybot:Sesión 3:explicación programa hola mundo

Introducción

Empezar a familiarizarse con el PIC y con su programación en C.

Descarga

hola-mundo.zip	Programa "hola mundo" para encender el led de la tarjeta skypic
hola_mundo.c	Fichero hola_mundo.c
hola_mundo.hex	Fichero ejecutable para descargar en la Skypic

Programa hola mundo

#include <pic16f876a.h>

void main(void)
{
  //-- Configurar el bit 1 del puerto B para Salida
  TRISB1 = 0;

  //-- Activar el bit 1 del puerto B. El led se enciende
  RB1 = 1;

  //-- Bucle infinito
  while(1);
}

Explicación

Cabecera

Primero indicaremos el modelo de microcontrolador a emplear. En este caso es el PIC16F876A que es el que incorpora la tarjeta Skypic. Esta instrucción siempre la pondremos al comenzar nuestros programas:

#include <pic16f876a.h>

El led de la Skypic

El PIC16f876A tiene 3 puertos de entrada/salidas digitales: el A, B y C. El puerto B es donde está conectado el led de la skypic. Son 8 bits independientes, que se pueden configurar para funcionar como entrada o salida. Por defecto están configurados como entradas.

Los bits del puerto B se denotan como RB0, RB1, RB2, RB3, RB4, RB5, RB6 y RB7. El led está conectado al bit 1 (RB1). Para encender el led hay que poner RB1 a '1'

Comienzo del programa

La instrucción:

void main(void)

indica dónde empieza nuestro programa. El resto de instrucciones están delimitadas por llaves ('{' y '}')

Configurar el puerto B

El puerto B tiene 8 bits de entrada/salida denominados RB0, RB1, RB2... RB7. Estos bits se configuran para que funcionen como entradas o como salidas mediante el registro TRISB. En nuestro ejemplo hola mundo queremos configurar el bit RB1 (donde está conectado el led) para que sea de salida. Para ello será debemos escribir un 0 en el bit TRISB1:

 //-- Configurar el bit 1 del puerto B para Salida
 TRISB1 = 0;

Encender el LED

Para encender el led sólo hay que poner a '1' el bit RB1. Esto hace con la instrucción:

  //-- Activar el bit 1 del puerto B. El led se enciende
  RB1 = 1;

Fin del programa

El microcontrolador nunca para de ejecutar instrucciones mientras esté alimentado. Por eso finalizamos el programa con un bucle infinito. Dejamos al micro eternamente dando vueltas en ese bucle, hasta que alguien pulse el reset o quite la alimentación.

 //-- Bucle infinito
 while(1);

Enlaces

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• 23/Junio/2010: Comenzada esta página. Migración de las páginas en HTML