Draft:Tarjeta Skywars
De WikiRobotics
Roadmap
- Arduino Nano
- AVRfreaks
- Pasos:
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Ejemplo hola mundo "ledp" para Arduino nano. Comprobar que todo OK. -
Ledon.c para AVR (sin entorno arduino). Cómo compilar. Cómo descargarlo. -
Ejemplos de comunicaciones serie -
Temporizadores y Delays -
Mover un servo - Libreria para servos (fichero a parte)
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Ejemplo de oscilaciones sinusoidales - Servidor Servos8
- Servidor genérico
- Skywars-test--> Acceso a los pines de la Skywars para pruebas
-
Localizar Bootloader y grabarlo en AVR -
Poner AVR destino y grabar un ledp. ¿Qué software del pc se usa? - Prototipo Casero de la Skywars
- Grabar AVR con Bootloader y comprobar que todo ok
- Probar prog. de ejemplo ledp, servos, serie, etc...
- Usar Skywars como grabador
- Esquemático con Kicad
- PCB con Kicad
- Gerbers, verificacion
- Prototipo catacumbero
- Verificación y Corrección
- Primera tirada verde
Micros ATmel AVR
- Microcontrolador ATMEL AVR
- ATmel AVR en Wikipedia
- Hoja de datos (Atmega8) (Programacion serie, pag. 238)
- Inconveniente del Atmega8: Los puertos son de 6 bits, salvo uno de 8, pero es el que tiene las comunicaciones serie
- Arduino
- Arduino en Wikipedia
- El Arduino NG permite reset software. La idea es muy buena, usan DTR y RTS a la vez. Sólo cuando ambos están activados se hace el reset. Me parece simplemente genial.
- Programacion in-circuit del ATmega8
- Se usan 4 pines: Reset, MISO, MOSI y SCLK
- No hay que aplicar ninguna tensión superior a 5v (a diferencia de los 12v del pic)
- El protocolo es serie síncrono de 8 bits
- Programador ISP (In-system programmer). En este enlace hay un PDF en el que se indica cómo hacerse tu propio programador con tu Atmel, que es lo que quiero hacer yo :-) Vienen las fuentes. Pero lo mejor es que han creado un protocolo estándar por el puerto serie. Ese programador se llama Atmel Low Cost Serial Programmer y está soportado por la herramienta libre avrdude
