JDErobot 5.0

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Introducción

En esta página voy a ir poniendo mis avances con Jderobot 5.0, el software para robótica desarrollado en la Universidad Rey Juan Carlos.

Componentes

Servo1: Servo virtual en Openrave

  • 17/Marzo/2010: Movimiento de 4 servos usando la interfaz JointsArray.
300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube

"Array" de 4 módulos Y1 para hacer pruebas


  • 14/Marzo/2010: Primera prueba con Servo1 (blog)
300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube

Pantallazo del componente Servo1 en acción

Repositorio

svn co https://svn.jderobot.org/users/obijuan/postdoc/trunk/jderobot5-components/

Enlaces

Noticias

  • 13/Marzo/2010: Comenzada esta página
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