OpenRave y robots modulares

Simulación de la locomoción de Minicube-I (Click para ampliar)

Introducción

OpenRave es un entorno libre para la simulación/modelado/planificación de robots, desarrollado por la comunidad científica. Lo están utilizando investigadores de todas partes del mundo para realizar experimentos con sus últimos robots y/o algoritmos.

El Openrave todavía es alfa y de momento sólo se puede probar bajándolo del svn oficial y compilándolo.

Mi interés por este software se centra en la simulación de robots modulares. No está implementado explícitamente y es lo que me gustaría aportar.

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• 22/Feb/2010: Primera prueba de locomoción de la configuración mínima PP

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• 23/Feb/2010: Comenzada esta página