VI Taller de Robótica UAM 2010
Contenido
Introducción
Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.
- Fechas: Del 10 al 16 de Febrero de 2010
- Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
- Asistentes: 23 grupos
- Duración: 10 horas
- Organización:
- Instructores:
- Andrés Prieto-Moreno
- Guillermo González de Rivera
Documentación
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| Taller Skybot |
El taller día a día
Día 1: Miércoles
Empezaremos a construir la estructura mecánica.
En este modelo de robot hemos añadido un interruptor para evitar poner el Jack de alimentación.
Cada Skybot tendrá que conectar las pilas através del interruptor a la placa SKYPIC.
En la SKYPIC hay un conector triple al lado del Jack de alimentación.
El cable rojo del portapilas hay que conectarlo a una pata del interruptor. En caso de que tenga tres usar la central.
De la otra pata (en caso de tener tres usar una de los extremos) saldrá otro cable rojo que ira al pin +5v del conector triple de la SKYPIC.
Poner el cable negro del portapilas al pin central de conector de la SKYPIC.
Día 2: Jueves
Continuamos con la estructura mecánica y al final del día probaremos los robots.
Día 3: Viernes
Hoy se empieza con la programación del robot.
Los ejemplos que vamos a usar son los avanzados, es decir NO USAR la libreria fácil.
PAra parender más sobre la programación del microncontrolador podéis mirar el siguiente >Programación del PIC16 en C
Día 4: Lunes
Día 5: Martes
Este día será el concurso del Mogollón. Traeros pilas nuevas!!!!!!
Más información
- Instalación del Pydownloader (windows), para la descarga de programas en el robot.
- Instalación del Pydownloader (Linux)
- Robot Skybot
- Tarjeta Skypic
- Tarjeta Sky293+
Noticias
- 10/Febrero/2010: Comenzada esta página
