Skycube

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Revisión del 04:23 29 nov 2009 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (Segundo prototipo: PCB de pruebas)

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Primero prototipo de la Skycube montada en un módulo Y1

Introducción

Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 y construir robots modulares autónomos.

Fotos

Segundo prototipo: PCB de pruebas

Segundo prototipo de la Skycube. PCB
Segundo prototipo integrado en un módulo Y1
Segundo prototipo de la Skycube controlando el robot Minicube-II

Primer prototipo: Placa cableada

Primer prototipo de la Skycube en un Módulo Y1
Robot Minicube-I con el primer prototipo de la Skycube integrada

Vídeos

300|250</youtube> 300|250</youtube>
Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1.

Enlace al video en Youtube

Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma,
con la tarjeta Skycube

Enlace al video en Youtube

Repositorio

Para obtener la última versión teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/trunk

Historia

  • 08/Nov/2009: Primer prototipo del PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
  • 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
  • 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)

Autores

La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3)

Licencia

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Noticias

  • 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
  • 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
  • 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
  • 03/Sep/2009: Comenzada esta página