2009-07-17:Albacete:Robótica Modular y Locomoción

Título: "Robótica Modular y Locomoción"
Ponente: Juan González
Duración: 45 minutos + preguntas
Evento: Curso de verano "Robótica Móvil: una apuesta de futuro".
Organizadores: Ismael García Varea y Vicente Matellán Olivera.
Programa: programa del curso
Documentación: Acceso al resto de ponencias del curso
Lugar: Escuela Politécnica Superior de Albacete. Universidad de Castilla-La Mancha. Albacete
Fecha: 15-Julio-2009

Resumen

La robótica modular es un área de investigación nueva en la que se diseñan módulos y a partir de ellos se crean robots modulares. En esta charla-demo se hace primero una introducción a la robótica modular. Después se muestran los módulos que hemos diseñado para la construcción de robots modulares. Tienen la característica de que son libres y han sido diseñados utilizando herramientas libres bajo entornos GNU/Linux. Para el control se utiliza la tarjeta Skypic, que es hardware libre.

Se hacen demostraciones de los robots modulares mínimos, que son capaces de moverse en una y dos dimensiones, y se explican sus principios de locomoción. Se presentan dos configuraciones de tipo “gusano”. Una es Cube Revolutions, que aunque sólo se puede desplazar en línea recta, puede cambiar su forma. Se muestran vídeos de su funcionamiento. El otro es Hypercube, con el mismo tamaño que Revolutions pero que es capaz de moverse en dos dimensiones

Finalmente se muestran ejemplos de robots modulares virtuales que se mueven de diferentes maneras y que han sido obtenidos usando búsquedas con algoritmos genéticos. El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

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