Discusión:Portada

REPRAP

Componentes que nos faltan

• 5 Resistencias SMD de 1.8K para la placa madre
• 1 Resistencia SMD de 180 ohmios para la placa Extruder
• 2 Conectores RJ45 para la placa base
• 3 Condensadores electrolíticos de 100uF (50v) Si no los hay de 50v, también valdrían de 35v (comentado en la lista de correo)

Pendiente de la placa base

• Soldar resistencias que faltan
• Probar el auto-reset. De momento no funciona
• ¿Conector acodado para conectar al PC en vez de recto?

Hitos

• Electrónica
  • Recibir componentes que faltan
  • Terminar placa base
  • Terminar 2 placas motores
  • Terminar placa extruder
  • Probar los dos drivers de los motores
• Mecánica
  • Montar las poleas
  • Montar estructura base
  • Montar el extruder
  • Probar el extruder (Pruebas críticas)
  • Montar la electrónica en la mecánica
  • Calibrar
  • Probar!!!

Hitos completados

• El grabador de los ATMEL funciona correctamente (Más información)
• Grabar el bootloader en la placa base!
• Grabar el firmware de la placa base a través del bootloader (Más información)
• Probar si la fuente ATX funciona ahora
• Probar la placa de los motores
• Poner en marcha un motor paso a paso
• Probar todos los topes fin de carrera
• Montar las 2 restantes placas de motores
• Montar la placa del extruder

Problemas

• Fuente de alimentación no arranca al conectarla a la placa madre. Solucionado!
  • Al encender la fuente de alimentación, sólo hay 5v por uno de los cables (5vsb) que se denominan 5v de Standby. Para que la fuente proporcione la alimentación completa (y se encienda el ventilador) tiene que recibir una señal desde el conector ATX. Para ello la placa madre de la reprap tiene que tener grabado el Firmware. Una vez hecho esto, la fuente funcionará correctamente y se encenderá el led verde de power de la placa madre.

Lista de cosas por hacer:

General

• Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Dirección: skylista@googlegroups.com
  • Página web: http://groups.google.com/group/skylista
• Anunciar la lista en el Blog
• Anunciar la lista en la página principal de la Skypic.
• Anunciar la lista en la página principal del Skybot

Skybot

• Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
• Crear planos de las ruedas (en DXF)

Skyprog

• Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
• Hacer documentación

Tarjeta Skymin

• Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
• Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
• Sería equivalente a la BT6811.
• Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

• Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
  • Grabación usando IC-Prog
  • Grabación usando Piklab
• Grabación mediante MPLAB y Galleta
• Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

• Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python