Iris

Introducción

Iris es el frontend py-qt para la carga y grabación por Skypic. Se apoya sobre las librerías libIris y libStargate. Gracias a la primera es posible cargar cualquier programa en la Skypic a través del bootloader previamente instalado. Mientras que la segunda sirve para utilizar un servidor PICP en la tarjeta maestra para grabar una tarjeta esclava, esta última funcionalidad está actualmente en desarrollo y no está incluida en la versión 1.0.

La descarga se hace a través del puerto serie a 38400 bps.

Características

• Licencia: GPL
• Autor:
  • Rafael Treviño, (c) 2007 : Creación del frontend.

Utilización del Iris

El Iris es una herramienta muy sencilla en la que simplemente tendrás que especificar un fichero .hex a grabar, una dirección de internet donde se encuentre o un código de servidor (sg-echo, sg-servos8, sg-generic, sg-null, sg-picp) para cargar dicho programa en la tarjeta Skypic.

Como requisito imprescindible la librería libIris debe estar en el mismo directorio que la herramienta iris. Además esta herramienta se basa en las librerías PyQT que deben estar instaladas en el sistema también. Para poder tener instalado PyQT es necesario, claro está, tener QT. Todos los paquetes están disponibles en apt-get.

Descargas

Versión 1.0

Se incluye el fichero iris.ui para su visualización con qt-designer.

Fichero	Descripción
Archivo:Iris-1.0.tgz	Herramienta iris.

Acceso al repositorio

• SVN del proyecto: http://svn.iearobotics.com/Iris/
• La última versión se puede obtener así:

svn co http://svn.iearobotics.com/Iris/