2009-03-21:ARDE:Robótica Modular

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  • Título: "Robótica Modular y Locomoción" (a.k.a "Robótica gusanil")
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 50 minutos + preguntas
  • Evento: III Jornadas Robóticas de ARDE
  • Lugar: UNED. Campus de las Rozas. Madrid
  • Fecha: 21-Marzo-2009

Resumen

La robótica modular es un área de investigación nueva en la que se diseñan módulos y a partir de ellos se crean robots modulares. En esta charla-demo se hace primero una introducción a la robótica modular. Después se muestran los módulos que hemos diseñado para la construcción de robots modulares. Tienen la característica de que son libres y han sido diseñados utilizando herramientas libres bajo entornos GNU/Linux. Para el control se utiliza la tarjeta Skypic, que es hardware libre.

Se hacen demostraciones de los robots modulares mínimos, que son capaces de moverse en una y dos dimensiones, y se explican sus principios de locomoción. Se presentan dos configuraciones de tipo “gusano”. Una es Cube Revolutions, que aunque sólo se puede desplazar en línea recta, puede cambiar su forma. Se muestran vídeos de su funcionamiento. El otro es Hypercube, con el mismo tamaño que Revolutions pero que es capaz de moverse en dos dimensiones

Finalmente se muestran ejemplos de robots modulares virtuales que se mueven de diferentes maneras y que han sido obtenidos usando búsquedas con algoritmos genéticos. El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

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Robotica_gusanil_arde_2009.pdf Presentación en formato PDF
Robotica_gusanil_arde_2009.odp Presentación para OpenOffice

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Vídeos

Estos son los vídeos que se mostraron en la conferencia:

Artículos científicos

Cuaderno de bitácora

Las III Jornadas de ARDE se celebraron los días 21 y 22 de Marzo en el campus de las Rozas de la UNED, en Madrid (foto de la izquierda). La mañana del sábado se celebró la Asamblea general, presidida por los miembros de la junta directiva (foto de la derecha), que son, de izquierda a derecha: Francisco Balbuena, Francesc Constans, Vicente Torres, Francisco Reinoso y Francisco Javier Campoy.

Las instalaciones de la UNED, donde se celebraron las jornadas
La junta directiva durante la asamblea de ARDE
Daniel Bayón (Juguetronica.com), presentando la CMU cam
Demostración de un robot con la CMU cam
El robot Galatea, llevado por Franisco Javier Suvires
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Enlaces

Agradecimientos

  • A toda la junta directiva de ARDE por la organización de las jornadas
  • A Jose Ignacio Bermejo por las estupendas instalaciones que nos facilitó para las jornadas ;-)
  • A Jose Jaime Ariza por invitarme a participar dando esta conferencia
  • A Pedro Velasco por su ayuda con xrandr para que se puede ver mi portátil correctamente con el proyector. Gracias ;-)

Noticias

  • 24/Marzo/2009: Comenzada esta página
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