Robótica 2008/09

Página Oficial Asignatura

• Teoría
• Laboratorio

• Página GPBOT en Iearobotics

Objetivos Práctica

Puesta en marcha del entorno (2 semanas)

• Conseguir la placa entrenadora GPBOT
• Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
• Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
• Instalar el software y probar con algún ejemplo básico

Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)

• Conectar los motores y hacer el control.
• Poner en marcha el inclinómetro.
• Poner en marcha los encoders.(Opcional)

Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)

• Construir el robot
• Programar en C un software que realice la estabilización.

Documentación

• Transparencias de clase
• Manual 68HC908GP32
• Manual GP_BOT

Software

Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:

• CodeWarrior Windows

Descarga de archivos

Proyectos para Code Warrior

• LED On Enciende un LED
  
• Motor On Enciende un motor
  
• Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
  
• Serie ECO Servidor de ECO
  

Ejemplos en C para el SDCC

• Ejemplos C para SDCC

Ejemplos en ASM para el as-hc08

• Ejemplos ASM