Tutorial:Puerto serie en Linux

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar

Introducción

Breve tutorial sobre cómo manejar el puerto serie desde Linux. Yo lo utilizo para comunicarme con microcontroladores externos y para el control de mis robots. Aunque nuestro ordenador no disponga de puerto serie, no hay problema. Se pueden utilizar conversores USB-serie.

Los ejemplos de este tutorial se han probado en la distribución de Linux Debian/Lenny (5.0)

Compilación

Para compilar los ejemplos, seguir los siguientes pasos:

  1. Descargar el paquete con los ejemplos:
  2. Descomprimirlo
  3. Entrar en el directorio serial-1.0
  4. Ejecutar make
$ make
gcc -o serial.o -c serial/serial.c
gcc -Iserial   -c -o send_receive_ex/send_receive.o send_receive_ex/send_receive.c
gcc -o send_receive send_receive_ex/send_receive.o  serial.o
gcc -Iserial   -c -o term_ex/term.o term_ex/term.c
gcc -Iserial   -c -o term_ex/console_io.o term_ex/console_io.c
gcc -o term term_ex/term.o term_ex/console_io.o serial.o

Pruebas con el puerto serie

Para probar los ejemplos de este tutorial es necesario tener conectado un dispositivo al puerto serie que nos haga "eco" de todo lo recibido. De esta manera se puede verificar que el software del PC está funcionando correctamente.

Existen varias alternativas:

  • Alternativa 1: Utilizar un cable para unir los pines 2 y 3 del puerto serie. Todo lo que se envíe por el pin de transmisión (TX) se recibirá automáticamente por el de recepción (RX).
  • Alternativa 2: Utilizar un microcontrolador externo que ejecute un firmware para hacer eco. Esta es la opción que se ha usado para probar los ejemplos de este tutorial. Se ha utilizado la tarjeta Skypic

Pruebas con la tarjeta Skypic

  • Tarjeta Skypic, conectada al PC por medio de un cable serie o conversor USB-serie
  • El firmware grabado es el Servidor de eco
  • Si se conecta la tarjeta Freeleds al puerto B de la Skypic, se podrá ver en binario todo lo que se ha recibido.
  • La Skypic se configura muy fácilmente para este ejemplo ejecutando el programa Pydownloader-wx y pulsando el botón de "ECO", que descarga automáticamente el servidor de eco.
Pantallazo del programa Pydownloader. Pulsar el botón de ECO para descargar el firmware necesario para este tutorial
La tarjeta Freeleds conectada a la Skypic para hacer ejecutar los programas de este tutorial

Puerto serie y Linux

Los nombres que se dan en Linux a los dispositivos serie son:

Nombre del dispositivo Descripción
/dev/ttyS0 Primer puerto serie nativo. (Equivalente a COM1 en Windows)
/dev/ttyS1 Segundo puerto serie nativo. (Equivalente a COM2 en Windows)
/dev/ttySnn n-ésimo puerto serie nativo
/dev/ttyUSB0 Conversor USB-serie 1
/dev/ttyUSB1 Conversor USB-serie 2
/dev/ttyUSBnn n-ésimo conversor USB-serie

Ejemplo 1: enviar/recibir cadenas

Código fuente

send_receive.c Fuentes del ejemplo, en el SVN

Ejemplo 2: Mini-terminal

Código fuente

term.c Fuentes del terminal, en el SVN
console_io.c Fuentes de las Rutinas para control del teclado, en el SVN

Módulo serial.c

serial.c Fuentes del módulo para comunicaciones serie (en el SVN)
serial.h Ficheros de cabecera

Descarga de los ejemplos

Versión: 1.0

Fichero Descripción
[] Fuentes
[] Binarios compilados (Debian Lenny 5.0)

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
150px El código está liberado bajo licencia GPLv3

Autor

Juan González Gómez

Enlaces

Repositorio

Para obtener la última versión del SVN: 

svn co http://svn.iearobotics.com/serial/trunk

Noticias

  • 19/Enero/2009: Comenzada esta página
Obtenido de «http://iearobotics.com/wiki/index.php?title=Tutorial:Puerto_serie_en_Linux&oldid=4846»