Curva serpentinoide

Introducción

La curva serpentinoide la descubrió en 1973 el profesor Hirose, cuando realizaba su tesis doctoral en el XXX. Investigaba sobre el movimiento de las serpientes para implementarlo en robots.

Repositorio

• SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/serpenoid/

Para obtener la versión actual del SVN:

svn co http://svn.iearobotics.com/serpenoid/trunk

Noticias

• 16/Enero/2009: Creado repositorio y comenzada esta página