Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (II)
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Contenido
Modelado de cuerpos compuestos (II)
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Introducción
En este ejemplo veremos cómo construir un cuerpo con forma de prisma, constituido por tres geometrías. La base es un triángulo isósceles. Las geometrías son hexaedros con el mismo grosor. Cada una de ellas está rotada y desplazada con respecto al centro de masas del cuerpo.
Objetivo
- Crear cuerpos compuestos complejos
Código
| Programa principal | |
| Creación y dibujo del cuerpo compuesto | |
| Definición de las constantes. | |
| Definición de los prototipos de body.cpp y las estructuras de datos. |
Descripción
Enlaces
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