Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (I)
De WikiRobotics
Contenido
Modelado de cuerpos compuestos (I)
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Introducción
En este ejemplo se muestra cómo construir un cuerpo compuesto por dos geometrías. Se parte del capítulo anterior en el que se ha simulado la caida libre de un cubo y se ha representado en 3D, y se sustituye este cubo por un objeto compuesto por dos geometrías.
La librería drawstuff nos permite dibujar geometrías básicas: cilindros, hexaedros, esferas, etc. A partir de ellas se pueden construir cuerpos más complejos. Esto permite hacer simulaciones donde los cuerpos se parezcan más a los objetos reales.
Objetivo
- Crear cuerpos compuestos sencillos
Descripción
Enlaces
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