Cube Simulator

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Introducción

Cube Simulator son una serie de herramientas para el estudio de la locomoción de los robot ápodos (topologías de 1D) de los grupos cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje. Se desarrollaron inicialmente para la realización de los experimentos de la tesis doctoral "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodo"

Características

• Plataforma: Debian GNU/Linux Etch (4.0)
• Motor físico: Open Dynamics Engine (ODE): version 0.5
• Lenguaje C
• Representación 3D: OpenGL
• Algorítmos genéticos: Pgapack, versión 1.0
• Representación de los datos: Octave 2.1.73
• Robots: Movimiento de los robots: Cube Revolutions, Hypercube y MiniCube

Pantallazos

Locomoción de un robot ápodo de 32 módulos del grupo cabeceo-cabeceo

Locomoción de un robot ápodo de 20 módulos del grupo cabeceo-viraje

Locomoción de tres robots ápodos de 8 módulos, del grupo cabeceo-cabeceo

Descargas

Versión: 1.0

Fichero	Descripción
Cube_simulator-1.0.tar.gz	Fuentes
Cube_simulator-1.0-bin.tar.gz	Binarios compilados para Linux (Debian Etch 4.0)

Licencia

Cube Simulator es Software libre distribuido bajo la licencia GPL v3.0

Cambios

Version 1.0

• Versión inicial. Creada para la realización de los experimentos de la tesis doctoral: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodo"
• La plataforma de desarrollo es una Debian Gnu/Linux Etch (4.0), con la versión 0.5 del ODE

Autor

• Juan González

Desarrolladores

Acceso al repositorio

• SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/cube_simulator/

La versión 1.0 se puede obtener así:

svn co http://svn.iearobotics.com/cube_simulator/cube_simulator-1.0/

Noticias

• 21/Dic/2008: Comenzada esta página