Taller CAMPUS 2007

Introducción

Bienvenidos al taller de Skybots en este enlace http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html

El taller esta dividido en sesiones, de forma que cada día se haga una durante dos horas.
Los monitores del taller somos Ricardo, Javier y Andrés, y estamos sentados justo debajo del FARO de Campus Bot

Software

• Ejemplos con la librería fácil

• Ejemplos avanzados

Linux

• Ultima version programa de descargas: skybot-down.tgz

Por una errata, el ejecutable que está dentro del .tgz lo he llamado skypic_down. En la web se llama skybot-down así que hay que renombrarlo. Esta es la version 1.2 y en principio funciona bien con cualquier conversor USB-serie.

Multiplataforma (Python)

El software necesario es:

• LibIris. Cliente para el bootloader. Incluye un ejemplo para consola de manejo de la libreria.
• Iris. Programa de descargas con interfaz gráfico basado en QT

De momento vamos a usar el ejemplo que hay en LibIris

BUGs

• Uso el instalador y me falla al compilar.

Problema:

C:\robotica\programas\libreria_facil>sdcc -mpic14 -p16f876a -c mogollon.c 
Processor: 16f876a
'16f876a' was not found.
Valid devices are:
p16f627  p16f628  p16f84   p16f873 
p16f877  p16f819  

Solución:

Primero hay que asegurarse de usar la versión del SDCC 2.6.0 o superior.

Uno de los problemas más generales es que en algunas instalaciones los PATH de las aplicaciones no se configuran correctamente. Lo que hay que hacer es ir a Mi PC-> propiedades-> propiedades avanzadas y dentro de esa ventana configurar las variables de entorno.

Cada uno las tendrá que poner de acuerdo con su instalación:

Variable: PATH
Valor: "añadir al final lo siguiente" C:\proyectos\robotica\gputils\bin;C:\Archivos de programa\SDCC\bin

Variable: GPUTILS_LKR_PATH
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\lkr

Variable: GPUTILS_HEADER_PATH
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\header

• En el SDCC no me sale la opción de compilar.

Usar el siguiente manual donde se describe el proceso.
Documentación para configurar el SDCC

Enlaces

• Puerto serie y python. Ejemplos de prueba del puerto serie en python para Linux/Windows. Incluye guía de instalación.