Taller CAMPUS 2007

De WikiRobotics
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Software


Linux

Por una errata, el ejecutable que está dentro del .tgz lo he llamado skypic_down. En la web se llama skybot-down así que hay que renombrarlo. Esta es la version 1.2 y en principio funciona bien con cualquier conversor USB-serie.

Multiplataforma (Python)

El software necesario es:

  • LibIris. Cliente para el bootloader. Incluye un ejemplo para consola de manejo de la libreria.
  • Iris. Programa de descargas con interfaz gráfico basado en QT

De momento vamos a usar el ejemplo que hay en LibIris

BUGs

  • Uso el instalador y me falla al compilar.


Problema:

C:\robotica\programas\libreria_facil>sdcc -mpic14 -p16f876a -c mogollon.c 
Processor: 16f876a
'16f876a' was not found.
Valid devices are:
p16f627  p16f628  p16f84   p16f873 
p16f877  p16f819  

Solución:

Primero hay que asegurarse de usar la versión del SDCC 2.6.0 o superior.

Uno de los problemas más generales es que en algunas instalaciones los PATH de las aplicaciones no se configuran correctamente. Lo que hay que hacer es ir a Mi PC-> propiedades-> propiedades avanzadas y dentro de esa ventana configurar las variables de entorno.

Cada uno las tendrá que poner de acuerdo con su instalación:

Variable: PATH
Valor: "añadir al final lo siguiente" C:\proyectos\robotica\gputils\bin;C:\Archivos de programa\SDCC\bin

Variable: GPUTILS_LKR_PATH
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\lkr

Variable: GPUTILS_HEADER_PATH
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\header

Enlaces

  • Puerto serie y python. Ejemplos de prueba del puerto serie en python para Linux/Windows. Incluye guía de instalación.