Taller UAM 2007

De WikiRobotics
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Organización

Lista de cosas por hacer:

  • Instalar en software en los ordenadores
  • Probar el software en Linux/Windows
  • Aprovechar para adaptar y probar las nuevas herramientas en python

Software

Linux

Por una errata, el ejecutable que está dentro del .tgz lo he llamado skypic_down. En la web se llama skybot-down así que hay que renombrarlo. Esta es la version 1.2 y en principio funciona bien con cualquier conversor USB-serie.

Multiplataforma (Python)

El software necesario es:

  • LibIris. Cliente para el bootloader. Incluye un ejemplo para consola de manejo de la libreria.
  • Iris. Programa de descargas con interfaz gráfico basado en QT

De momento vamos a usar el ejemplo que hay en LibIris

Enlaces

  • Puerto serie y python. Ejemplos de prueba del puerto serie en python para Linux/Windows. Incluye guía de instalación.