Skypic:Ejemplos
De WikiRobotics
Control de un servo
- Ejemplo: Movimiento de un servo de tipo Futaba 3003 mediante interrupciones
- Descripción: Mover el servo 1 periódicamente de un extremo a otro. Se usa el temporizador 0
- Autores: Andrés Prieto-Moreno y Juan Gonzalez
- Licencia: GPL
- Ficheros:
Test-servo1.c | Fuentes en C |
Test-servo1.hex | Ejecutable para descargar en la Skypic |
- Compilación:
sdcc -mpic14 -p16f876a -Wl-m -Wl-ainhx8m Test-servo1.c
Probado con las versiones 2.6.0 y 2.8.0 del SDCC.
Enlaces
Noticias
- 23/Jul/2008: Añadido ejemplo de manejo de un servo