Wii Board
De WikiRobotics
Revisión del 22:37 18 jun 2008 de Obijuan (Discusión | contribuciones)
Introducción
Nintendo ha sacado la Wii Board, una plataforma dotada de cuatro sensores de fuerza, sobre la que el usuario se sube y puede conocer su peso, indice de masa corporal, equilibrio, etc.
Queremos usar la Wii Board para mover robots :-) En esta página iremos recopilando la información necesaria.
Diario de pruebas
Prueba 1: 18/Jun/2008
Hemos conseguido mover un Skybot con la Wii-board :-)
- Lenguaje: Python
- Plataforma: Linux. Probado en una Debian/Etch
- Está basado en Pywii y LibStargate, que se han incluido en el fichero .tar.gz
- En el Skybot debe estar grabado el Servidor genérico.
Funcionamiento:
- Editar el fichero wii-fit.py y poner la dirección de la wii-board
- Ejecutar:
./wii-fit.py -p/dev/ttyUSB0
Sustituir /dev/ttyUSB0 por el puerto serie donde esté conectado el Skybot
- Aparecerá:
Conectando a 00:1E:35:C1:5E:E4, presiona 1 y 2.
Pulsar el botón de "Sync" de la wii-board que se encuentra situado donde las pilas. El funcionamiento lo he calibrado a "ojo" para mi peso ;-)
Vídeos
<youtube>5_W9StajjJI</youtube>
Primera prueba. Moviendo un Skybot. (Enlace al vídeo) |
Descargas
Wii-fit-prueba1.tar.gz | Programa wii-fit. Prueba 1. |
Enlaces
- Surfing the Web: Navegando por Internet usando la Wii Board.
- Wii Board (Wikipedia)
- GlovePIE: Parece que este driver (para windows) ya soporta la Wii Board.
- Surfeando en Google earth: Vídeo en Youtube
- Ingeniería inversa del protocolo. Información de lo que se va descubriendo del protocolo.
Autor
Licencia
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El Software está bajo licencia GPL |
Noticias
- 18/Jun/2008: Hemos movido un Skybot por primera vez con la wii-board!! ( Juan González)
- 8/Jun/2008: ¡¡Ya tenemos una wii-board!! :-)
- 7/Jun/2008: Versión inicial de esta página ( Juan González)