Videoblog
Contenido
Introducción
En estos vídeos cortos mostraré cosas que me parecen interesantes: píldoras de conocimiento, demostraciones, últimas novedades, noticias, etc. Siempre la temática en común es Software libre, hardware libre y patrimonio tecnológico de la humanidad. No estoy interesado en la tecnología que no es libre.
Claves
Tutorial. Tutoriales. Videotutorial. Videotutoriales. Videoblog. Patrimonio tecnológico de la humanidad. Píldoras de conocimiento
Descargas
| Todos los ejemplos están en el [ repositorio de este videoblog] en github |
PLAYLIST
| PLAYLIST DEL VIDEOBLOG |
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1 Demo: Moviendo servos con Widgets interactivos desde un notebook de Jupyter
| Video blog 1 |
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Descripción
Demostración del movimiento de un servo a través de un notebook usando los nuevos widgets interactivos de IPython 3.0 (Proyecto Jupyter). La nueva versión de IPython la puedes instalar siguiendo estas instrucciones
El concepto de notebook es muy potente e interesante. Está pensado fundamentalmente para que los usen científicos e ingenieros, pudiendo representar ecuaciones, programar algoritmos, escribir documentación, poner vídeos... todo en una página abierta desde el navegador.
Pero como los notebooks se programa en python, que es un lenguaje de propósito general, se pueden adaptar fácilmente para diferentes aplicaciones. Una de ellas es controlar servos. Esto abre las puertas para poder controlar robots artículados basados en servos. Y así se pueden probar algoritmos nuevos de generación de locomoción, caminatas, etc. También es muy útil para depurar la mecánica de los robots y ajustar las posiciones iniciales de los servos. Todo ello desde el navegador. Multiplaforma. Sencillo. Y por supuesto libre.
Los ejemplos están subidos en este repositorio de github
 Juan Luis Cano. Segunda edición del curso python para científicos e ingenieros (click para ampliar) |
La inspiración de esta aplicación ha venido por los excelentos tutoriales que ha dado Juan Luis Cano, de Pybonnacci, en la segunda edición del curso python para científicos e ingenieros organizado por la Universidad de Alicante. Con ellos he descubierto los widgets interactivos y lo fáciles que son de usar en el nuevo Ipython 3.0. ¡Gracias Juanlu! :-)
Hardware usado en la demo
- Un servo Futaba 3003, instalado en un módulo Y1 (para apreciar mejor el movimiento)
- La placa bq ZUM BT-328, donde se conecta el servo. También se puede usar una placa Arduino. Se conecta al portátil a través de un cable USB
Agradecimientos
- A Juan Luis Cano, de Pybonacci, por el excelente curso de python. ¡Muchísimas gracias!
Enlaces
- Playlist de la segunda edición del curso de Python para Científicos e ingenieros
- este repositorio de github: Repositorio en github con los ejemplos
- Proyecto Jupyter
2 Moviendo un servo desde un Notebook de Ipython (parte 2)
| [ Video blog 2] |
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Descripción
Explicación rápida de los pasos a seguir para mover los servos desde nuestros notebooks de Ipython 3.0
Explicación
Repositorio
Los ficheros fuentes están en este repositorio:
- []
Enlaces
Autor
- Juan González (Obijuan)
Licencia
 This work is licensed under a Creative commons Attributions Sharealike.
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Créditos
Sobre este VideoBlog
Este videoblog está realizado exclusivamente usando herramientas libres.
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Noticias
- 14/Marzo/2015: Subido episodio 1
- 10/Marzo/2015: Comenzada esta página
Enlaces
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