Taller Skybot:Sesión 1:Montaje del chásis
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Descripción
Las piezas necesarias para montar el robot son:
- Pieza A: Base del robot
- Piezas B: Laterales, donde irán atornillados los servos
- Pieza C : Frontal. En ella se situarán los sensores de infrarrojos
- Piezas D: Ruedas.
- Piezas E: Coronas circulares pequeña de los servos Futaba 3003.
- Piezas F: Juntas tóricas para las ruedas.
Material adicional necesario
Para pegar las piezas del robot hay que utilizar pegamento. Puede ser de dos tipos:
- Pegamento para plásticos rígidos. Por ejemplo PlasticCeys. Tardan unas horas en que las piezas se peguen correctamente. No entrañan ningún tipo de riesgo su uso.
- Pegamentos de contacto. Como por ejemplo SuperGlue o Loctite.
Montaje
- Paso 1: Quitar los plásticos protectores de ambas caras de las piezas. Las piezas son de metacrilato negro y están cortadas por láser. De la fábrica vienen con un plástico protector para evitar que se rayen. Están situados por ambas caras de cada pieza.
- Paso 2: Pegar uno de los laterales. Apoyar la pieza A (base del robot) sobre la mesa. Una de las dos superficies de la base es más brillante que otra. Es la que pondremos en contacto con la mesa (es la parte que luego más se verá cuando esté el robot construido). Usando el pegamento para plásticos rígidos, extenderlo por todas las superficies de contacto entre las piezas B y A, y unirlas como se muestra en la figura.
- Paso 3:
- Paso 4:
- Paso 5:
Resultado final
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
- Sesión 1: Índice
Noticias
- 15/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.