Obijuan:Notas sobre programación en python en Freecad

Introducción

Quiero aprender a programar piezas en Freecad, al estilo openscad, para poder hacer piezas paramétricas.

Empezaremos con ruedas paramétricas para printbots

Hello world: programar un cilindro simple, con los parámetros h (grosor) y diámetro (d)
Script que permita cambiar los parámetros desde una GUI en freecad
Programar la rueda del miniskybot, pero con esos mismos parametros variables
Incluir 2 coronas: pequeña y grande y permitir que se puedan seleccionar una u otra para la rueda
¿Como crear un boton que al pulsarlo se abra el menú y permita meter una rueda definiendo sus parametros?
¿Cómo programar un workbench de printbots? que incluya botones con piezas: ruedas, portapilas, chásis...