PIC Bootloader

Introducción

Un bootloader es un firmware que para permitir la rápida descarga de programas en los microcontroladores. En el caso de los PIC, el bootloader permite descargar programas directamente desde el PC sin necesidad de utilizar ningún tipo de grabador.

La descarga se hace a través del puerto serie

Características

• Familia de PICs: PIC16F873A/876A/877A
• Cristal: 20MHz
• Comunicación serie: 38400 Baudios
• Adaptado para la tarjeta Skypic a 20MHz
• Licencia: GPL
• Autores:
  • Petr Kolomaxnik, (c) 2002
  • Peter Huemer, (c) 2003-2004
  • Juan Gonzalez, (c) 2005-2007 : Adaptación a la tarjeta Skypic y el Robot Skybot

Utilización del Bootloader: Cargadores

Para poder descaragar los ficheros hex en la skypic necesitamos un programa cargador, que se comunicará a través del puerto serie con el bootloader. Están disponibles los siguientes:

• Plataformas Linux: Pic_downloader. Para consola. Escrita en C
• Plataformas Windows: Pic_downloader, en la página de Microchip
• Multiplataforma(Linux y Windows): Iris. Escrita en Python

Descargas

Versión 1.2

Fichero	Descripción
PIC16_bootloader.hex	Firmware para la Skypic (Palabra de configuración 3F32)
PIC16_bootlloader-1.2.zip	Fuentes (en ensamblador)

Compilación

El bootloader se compila con las herramientas libres GPUTILS. Disponibles en los repositorios de DEBIAN y de la mayoría de distribuciones de Linux. También están disponibles para Windows.

Se incluye un fichero Makefile para compilar fácilmente con make:

make

Para compilar "manualmente" se puede invocar el siguiente comando:

gpasm -w 2 PIC16_bootloader.asm

lo que generará el fichero PIC16_bootloader.hex para grabar en la skypic

Acceso al repositorio

• SVN del proyecto: http://svn.iearobotics.com/picbootloader/
• La última versión se puede obtener así:

svn co http://svn.iearobotics.com/picbootloader/

Enlaces externos

• GPUTILS: Utilidades GNU para los microcontroladores PIC.
• Pic_Downloader: Cargador de Shame Tolmie para Windows (página de Microchip)