Documentación

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Contenido

Proyecto fin de carrera. Rafael Treviño. Octubre 2007

Saga de robots modulares “Cube”: cómo nació la idea, qué problemas se encontraron, la evolución... Noviembre 2005.

Laboratorio de ETCII	Programas ejemplo para el laboratorio de la asignatura ETC II. Curso 2004-2005. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autonoma de Madrid (UAM). Andrés Prieto-Moreno
Tarjeta GPBOT: Guía Rapida	Guia rápida de la tarjeta GP-BOT, utilizada en el Laboratorio de Robótica. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid.Juan González.

Charla/taller en el chat sobre microcontroladores PIC y Linux[I ]	Manejo de las herramientas gpasm y gpsim para la programación de los microcontroladores PIC. Octubre 2003.
Programación en C para PIC's de la familia 18	Curso de programación en C de los microcontroladores PIC de la familia 18. Transparencias en PowerPoint y programas de ejemplo. Andrés Prieto-Moreno
Diseño de Robots Ápodos	Trabajo de iniciación a la investigación. TEA. Juan González. Junio 2003 (Robot Cube Reloaded)

Principales líneas de investigación en Robots Ápodos	Trabajo de asignatura de doctorado. Juan González. Septiembre 2002
Apuntes Circuitos y Sistemas Digitales	Apuntes para la asignatura de “Circuitos y Sistemas digitales”. Facultad de Informática. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid (UPSAM). [Versión 0.3.7]. Juan Gonzalez.

Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores	Proyecto fin de Carrera. Andrés Prieto-Moreno. Abril 2001. (Robot Puchobot)
Diseño y construcción de un robot articulado que emula modelos animales: aplicacion a un gusano	Proyecto fin de Carrera de Juan González. Junio 2001. (Robot Cube)

Libro sobre el microcontrolador 68hc11 de Motorola

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