Cuadernos Técnicos

De WikiRobotics
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Índice

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6 Desarrollo de aplicaciones multiplataforma Linux/Windows, para consola, con Cygwin En este cuaderno técnico se explica cómo desarrollar aplicaciones para consola (no gráficas) en entornos Linux que se puedan compilar para máquinas Windows, sin tener que cambiar ni una sola línea de código fuente.
5 Grabación de Microcontroladores PIC con la tarjeta CT6811 Cómo grabar microcontroladores PIC utilizando la tarjeta CT6811. Se describe la arquitectura del grabador y el circuito mínimo. Este es uno de los métodos de grabación de la tarjeta SKYPIC.
4 Grabación de Microcontroladores PIC Descripción del protocolo ICSP de Microchip, que permite grabar los microcontroladores PIC. Esta información se ha empleado para la construcción de un grabador desde Linux.
3 Servos Futaba 3003 Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos en DXF y Modelo virtual 3D para Blender.
2 Trucaje de los servos Futaba 3003 Cómo convertir los servos Futaba 3003 o compatibles en motores de corriente contínua, para que puedan girar libremente.
1 Comunicaciones serie (HW) Comunicaciones serie según la norma RS-232. El chip max232. Conector DB9 del PC. Cables de conexión.

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