DDCON USB-1000

Tarjeta DDCON USB-1000 (click para ampliar)

Introducción

Conectores

Conectores en la DCON (click para ampliar)

Conectores Laterales

La tarjeta DCON tiene dos conectores laterales para poder conectar varias de ellas en cadena, compartiendo el mismo bus de comunicaciones. Son 2 conectores de 10 vías. El derecho es macho y el izquierdo hembra.

Diagrama de los conectores Laterales (click para ampliar)

Registros

Número	Nombre	Tipo	Descripción
0x00	DIRC	Lectura/Escritura	Dirección del DCON
0x01	DINS	Lectura	Entradas digitales

Comunicaciones

Formato de las tramas

La comunicación con la DCON se realiza mediante tramas. Todas ellas tienen el mismo formato, tanto las de envío (del PC a la DCON) como las de recepción (Del DCON al PC). Los detalles se dan a continuación:

Formato de las tramas (click para ampliar)

• Longitud: Tramas fijas de 10 caracteres (10 bytes)
• Caracteres: Todos los caracteres de la trama (exceptuando el de cabecera) son dígitos ASCII hexadecimales: '0','1','2'...'9','A','B','C',...,'F' (¡¡SIEMPRE EN MAYÚSCULAS!!)
• Cabecera: Todas las tramas comienza por le carácter :
• Campos: Todas las tramas se dividen en 4 campos, además de la cabecera
  • Dirección del DCON: 8-bits que indican la dirección del DCON destino, con el que se quiere comunicar
  • Tipo de tramas: Las tramas que se envían al DCON son de dos tipos:
    • SET. Tramas de escritura. Se escribe el dato enviado en el registro indicado. Identificador: '3'
    • GET. Tramas de lectura. Se solicita la lectura del registro indicado. Identificador: '6'
  • Número de registro: Dato de 8-bits que indica el registro al que se quiere escribir, o del que se quiere leer
  • Valor: Dato de 16-bits para escribir en el registro (o valor leído en caso de lectura).

Tramas de ejemplo

• Lectura de la dirección del DCON: Para conocer la dirección de una DCON hay que leer su registro DIRC (0x00). Utilizaremos como dirección la 00 (Broadcast) para generar la trama (porque no se conoce su dirección).
  • Trama enviada: :003000000
  • Trama recibida: :003000001

En este ejemplo la dirección de la DCON leída es la 0x01

• Configuración de la dirección del DCON: El registro DIRC es de lectura/escritura por lo que podemos cambiar la dirección de un DCON escribiendo en este registro. Esto es muy útil para conectar varios DCON en red, configurando cada uno con una dirección diferente. La nueva dirección quedará almacenada en la memoria no volátil de la DCON. Cada vez que se alimente, se tomará ese valor como su dirección.
  • Trama enviada: :006000002
  • Trama recibida: :006000002

Si ahora, con esta nueva configuración, enviamos la trama del ejemplo anterior para leer la dirección, el DCON responderá con la trama: :003000002

Repositorio

• Github: https://github.com/Obijuan/DCON

Enlaces

• Deutecno, S.L