Prusa Mendel Iteración 2: R3
De WikiRobotics
Contenido
Introducción
R3 es la hija de R2. Se ha construido para comprobar experimentalmente la viabilidad de que un clon pueda imprimir otro clon. R2 NO es hijo de un clon, sino de una impresora Repstrap comercial.
Méritos
 Es el primer clon de la SEGUNDA GENERACIÓN del proyecto Clone wars
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| Primogénito: Es el primer Hijo de R2D2
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Mejoras con respecto a R2
R3 no es una copia de R2, sino que viene con las siguientes mejoras:
- Es una Prusa Iteración 2
- Usa rodamientos lineales para los ejes x, y, z. Con ellos los movimientos son mucho más suaves y consumen menos
- Correas y poleas T2.5
- Las poleas T2.5 son de SLS
- Hot-end Budaschnozzle 1.1
- Electrónica RAMPS 1.3
- Sólo tiene una única base, por lo que es más fácil de construir
- Electrónica colocada en la parte trasera, usando los soportes imprimibles
Ficha
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Autores
- Juan González Gómez (Obijuan)
- Andrés Prieto-Moreno
Descargas
Firmware
| Sprinter-1.3.22T-R3-Nov-2012.zip | Sprinter. Versión 1.3.22T para R3 |
| Sprinter-R3-Superestable-0.2.zip | Sprinter (super-estable) para R3. Versión 0.2
(Obsoleto) |
Software PC
| Printrun-2012-11-02-SF50.zip | PrintRun (Pronterface) de Noviembre de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50, carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 y perfiles para R3 |
| Printrun-2012-04-02-SF50-v2.zip | PrintRun (Pronterface) de Abril de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50, carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 y los perfiles para las impresoras P1, R2-reloaded y R3 (Obsoleto) |
| Printrun-2012-04-02-SF50.zip | PrintRun (Pronterface) de Abril de 2012. Incluye carpeta con el Skeinforge 50 y carpeta test con un cubo de calibración de 20x20x10 (Obsoleto) |
Perfiles para Skeinforge
| R3-skeinforge-50-profile-v2.zip | V2 del Perfil usado en R3, para Skeinforge 50. Aguja de 0.5mm. HotEnd: Budas |
| R3-skeinforge-50-profile.zip | Perfil usado en R3, para Skeinforge 50. Aguja de 0.5mm. HotEnd: Budas (Obsoleto) |
Pruebas
| imperial.gcode | GCODE para tocar la marcha imperial en una Prusa. |
Fotos
| Álbum de fotos en google+ |
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Tareas
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Montar conectores de 4 motores -
Probar los motores -
Aplanar ejes de los motores x, y -
Probar arduino mega -
Descargar firmware sprinter -
Soldar la ramps 1.3 -
Probar los pololu -
Ajustar la corriente de los pololus -
colocar pololus y probar motores -
¡Marcha imperial sólo de motores! -
Poner disipadores a los pololu -
Montar eje y -
Montar eje x -
Montar eje z -
Pruebas de ejes -
Impresión en vacio -
¡Marcha imperial con impresora!! -
Soldar finales de carrera -
Colocar finales de carrera -
Probar los finales de carrera -
Conexiones de la fuente de elimentación -
Poner extrusor en carro eje x -
Cableado extrusor -
Probar extrusor -
Soldar la HBP -
Cableado HPB -
Probar la HBP -
Poner kapton en espejo -
Colocar espejo -
Recolocar el cableado para quede mejor -
Ajustar el final de carrera z -
Calibrar extrusor - Calibrar eje x
- Calibrar eje y
-
Calibrar eje z -
¡Imprimir la primera pieza! -
Taladros de la base -
Publicar todas las piezas en Clone wars -
Imprimir todas las piezas de la iteración 2 -
Antes de montar: foto con todas las piezas -
Montar Chásis Prusa (sin ejes) -
Montar extrusor
- Material por conseguir:
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Resto de hardware para estructura (tornillos, arandelas, muelles...) -
3 disipadores para mosfets -
Base de plywood (Regalo de Cole) -
Sanguinololu (Redwizard)--> ABORTADO:Ramps 1.3 (xyzprinters) -
Varillas roscadas (Redwizard)---> ABORTADO:Varillas roscadas de ferretería -
Varillas lisas (Redwizard)--> ABORTADO:Varillas lisas (xyzprinters) -
Correas T2.5 (Redwizard)<strike> ---> ABORTADO: <strike>Correas T2.5 (xyzprinters) -
Poleas metálicas 2.5 (Redwizard)---> ABORTADO:Poleas T2.5 SLS (reprapbcn) -
5 Motores paso a paso (xyzprinters -
Plataforma caliente (xyz) -
4 Muelles para la base (xyz) -
Fuente de alimentación (xyz) -
Hardware para el extrusor (Arcol) -
Hot end (Budaschnozzle) -
Hot end (Arcol v4), aguja 0.35 -
Termistor para plataforma caliente (Arcol) -
Base de cristal -
Kapton tape -
4 Clips -
poxypol -
Plástico (ABS, natural, 3mm) -
Spooler para plástico
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Historia
- 13/Dic/2012:
- Impresión de un anillo de 175mm de diamétro. Es lo máximo que se puede imprimir en R3 (porque el motor del extrusor da en la varilla de la derecha)
- Doy por validado el firmware Sprinter 1.3.22T la nueva versión del pronterface que he estado probando desde hace unas semanas. Los cambios son:
- Aceleraciones
- Comando M303 para auto-ajuste del PID de control de la temperatura del extrusor
- Aumentada la velocidad del homing
- Aumentada la velocidad del "traveling"
- 06/Dic/2012: Ya tengo impreso.... EL BOTE!
- 05/Dic/2012: Marcos Castillo (Mamabot) me confirma que ha recibido la donación!
- 30/Nov/2012: Enviada mi "Donación" para Mamabot, la impresora 3D del proyecto "Papá quiero un robot". Las piezas blancas las ha impresor R3, y las negras R2-Reloaded
- 26/Nov/2012: Campaña de "impresión" de juguetes para donar: Imprimiendo sonrisas. He impreso una mini-flota de camiones y un juego del tren. Las piezas negras se han impreso en R2-Reloaded y las blancas en R3
- 25/Nov/2012: Piezas impresas para el taller de Openscad de la OSHWDEM en Coruña
- 14/Sep/2012: Impresas varias piezas para probar el plástico de FilamentoABS.com que me dió Diego Trapero.
- 01/Agosto/2012: Impresos uno de estos: F*** you Clip, derivado de mi moneda "que os den" :-)
- 29/Jul/2012: Impresos 2 soportes para la RAMPs
- 28/Jul/2012: Impresas 2 tuercas M8... ¡¡Funcionan!!
- 21/Jul/2012: Impresas piezas para Javier del Álamo
- 07/Jul/2012: Impresas las piezas para R2-reloaded!
- 06/Jul/2012: Impresas las piezas para el Robot de Daniel Gómez
- 05/Jul/2012: Entrega de piezas a Pedro Ortego
- 04/Jul/2012:
- Rollo negro de ABS de 2.3Kg gastado!!! He puesto otro negro de 2.1Kg comprado en Reprapworld!
- Terminado el juego de piezas de la Prusa 2 para Pedro Ortego, del laboratorio de prototipado rápido de la UPM
- 19/Jun/2012: Ya tengo impresas 6 mini-cajoneras. En total 12 cajones nuevos!
- 10/Jun/2012: Me he impreso estos cajones para organizar los tornillos :-)
- 06/Jun/2012: Las piezas de Pedro Rivera van de camino a Suecia. Localizador: RR638921742ES. Se puede consular en Correos
- 04/Jun/2012: Impreso el quinto juego de piezas, para Pedro Rivera en Suecia
- 03/Jun/2012: Impreso un prototipo de una pieza, para Jesús Arroyo
- 31/Mayo/2012: Entrega de piezas a Stathis Fotiadis. Es el cuarto juego parido por R3
- 25/Mayo/2012: Impresas las piezas de la Prusa Ibérica - 1. Es el tercer juego parido por R3
- 18/Mayo/2012:
- Terminado el juego de piezas para R4
- Impresa la segunda copia de la pieza para Miguel Angel de frutos
- 17/Mayo/2012: Impresa pieza para Miguel Angel de frutos
- 14/Mayo/2012: Impreso juego de piezas de Prusa 2 para Jaime García (Clon Shodan). ¡¡R3 ya es Jedi Máster!!
- 21/Abril/2012: Impresas las 10 ruedas para los Miniskybots. Ya están todas las piezas listas para montar 5 unidades
- 20/Abril/2012: 5 portapilas para los miniskybots 2!
- 19/Abril/2012: 5 Chásis del Miniskybot 2 listos!
- 13/Abril/2012: Montados los primeros módulos Repy, paridos por R3
- 12/Abril/2012: Impresos los dos últimos proto-moldes de la Prusa Mold!
- 10/Abril/2012: Impresa la pieza x-motor para Miguel Angel de Frutos
- 09/Abril/2012: Impreso el positivo del molde de los "bearing guides"
- 08/Abril/2012: Impresas las piezas para 2 módulos Repy 1.1
- 06/Abril/2012: Impreso un kit de actulización para R2
- 05/Abril/2012: Firmware actualizado a Marlin 1.0 RC2
- 04/Abril/2012:
- Impreso un extrusor Jonaskuehling para Eduardo Gallego (Complubot)
- Impresas la montura de gafas
- (Blog) R2 y R3 forman parte de la Obigranja! Es la primera vez que imprimen en paralelo!
- 03/Abril/2012: R3 sigue imprimiendo piezas
- Estrellas de calibración
- Un darth vader
- Silbatos
- Un extrusor Jonaskuehling
- Decoradores
- 01/Abril/2012: R3 ya es JEDI!. Ha impreso su primera pieza!!. Ahora es cuando aparecerán los errores de montaje y pasarán unos días hasta que se estabilice y se pueda imprimir a saco (siempre que no se rompa algún componente importante)
- Impresas varias piezas. Entre ellas un extrusor (Gregs) para R2
- 31/Marzo/2012: R3 ya es aspirante a Jedi!. Queda calibrar el firmware, recolocar el cableado, nivelar, ajustar el fin de carrera z e imprimir!!!
- 30/Marzo/2012: Ejes x, y, z montados y probados. Tocada la marcha imperial! R3 ya es Padawan!
- 29/Mar/2012: Soldada la RAMPs 1.3, probada y ajustada la corriente de los pololus: 200mA para los ejes x,y, 400mA para el eje z, 400mA para el extrusor.
- 28/Mar/2012: Taladrada la base. He utilizado la plantilla
- 23/Mar/2012
- César Fernández me ha dado las 6 poleas T2.5 que pedimos en reprapbcn (8.30€)
- He recibido el pedido de xyzprinters. El cabrón de Redwizard3D todavía no me ha enviado el kit. Ahora le estoy reclamando el dinero.
- 09/Mar/2012: He hecho otro pedido a xyzprinters, para seguir adelante con R3: (362€)
- Correas T2.5
- Rodamientos lineales
- Kit de barras lisas
- Prusa Make-it-go kit DIY kit (unassembled): motores, electrónica, finales de carrera...
- 2 Bases calientes MK2
- 08/Mar/2012:
- El de Redwizard3D (Darren Sim, mail@redwizard3d.com) me ha engañado. Tras dos meses no he recibido el kit, tampoco me devuelve el dinero, y como han pasado más de 45 días Paypal no me deja poner una reclamación. No responde a mis correos.
- 26/Feb/2012: Montado el chásis básico (sin ejes). R3 ya es aspirante a Padawan.
- 25/Feb/2012: Hoy he comprado el Espejo de IKEA. Vienen 4 y cuesta 6€. ¡Se ajusta muy bien a la base caliente!
- 24/Feb/2012: Ya ha llegado el pedido de XYZprinters (wade nuts & bolts kit)
- 19/Feb/2012: El extrusor de R3 está montado! Algunos problemas que he encontrado:
- Las tuercas que van empotradas en los huecos superiores ha costado mucho que entrasen! He tenido que limar los huecos usando una dremel
- El hueco para la tuerca antiblocante que va en la rueda dentada grande es demasiado grande. Esto provocaba mucho backlash en el extrusor, así que he rellenado los huecos con "pasta de ABS": disolver ABS en acetona hasta hacer una pasta y untarla.
- Como ese hueco ha quedado un poco "feo" al rellenarlo, le he puesto un "vaso de chupito" para cubrirlo. Ha entrado muy bien :-)
- 18/Feb/2012: Pedido a XYZprinters: wade-nuts-bolts-kit. Todo lo necesario para montar el extrusor (33€)
- 08/Feb/2012: He llegado el pedido de Arcol: termistor,hot-end Arcol v4.0 montado (0.35mm) y un hobbed bolt
- 30/Enero/2012: Ha llegado el pedido de GRRF: 2 rollos de ABS natural:
- 27/Enero/2012: Me han llegado los pedidos de Orbi-tech y Lulzbot: El dispensador de plástico y el Budaschnozzle 1.1!
- 25/Enero/2012: Pedido a Lulzbot: Un hot-end Budaschnozzle 1.1 (178€)
- 23/Enero/2012:
- Pedido a Orbi-Tech: Un dispensador para rollos de ABS (3mm) (78€)
- Pedido a GRRF: 2 rollos de ABS natural de 3mm, 2.3Kb (114€)
- 20/Enero/2012: Me ha llegado el pedido de xyz printers:
- Plataforma caliente
- Disipadores para los drivers de los motores
- Muelles para la base
- Fuente de alimentación
- 18/Enero/2012: (Blog) Todas las piezas de R3 impresas! El Clon R2D2 sube a la categoría de Jedi Máster :-)
- 11/Enero/2012:
- Pedido a xyzprinters (75.5€):
- Plataforma caliente
- Disipadores para los drivers de los motores
- Muelles para la base
- Fuente de Alimentación (420W) de PC
- Pedido a Arcol (111.5€):
- Arcol Hotend v4 montado.
- 1 termistor de 200K
- 1 hobbed-bolt para el extrusor
- Pedido a redwizard (UK). Total: 450€:
- Complete Prusa Mendel Iteration 2 Reprap Hardware Kit
- 5 x Nema 17 Motors
- Sanguinololu v1.3 Reprap Mainboard with Pololu stepper drivers, and Endstop kit
- RAMPS compatible Mechanical Endstop set
- Pedido a xyzprinters (75.5€):
- 08/Enero/2012: 28 piezas impresas (Foto)
- 04/Enero/2012: (Blog) Las 14 primeras piezas están listas!! (Foto)
- 02/Enero/2012: Se empiezan a imprimir las piezas en R2D2
Enlaces
- Impresora R1 (Generación 0)
- Impresora R2D2 (Generación 1)
- Prusa iteration 2
- Prusa github
- Prusa changelog
- xyzprinters: Tienda on-line para comprar material
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