Miniskybot 2

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Robot Miniskybot: Página principal

Robot Miniskybot, Página principal

Introducción

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El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

• Chásis simplificado
• Canica como rueda loca
• Portapilas atornillado al chásis
• Diseño pequeño y compacto
• 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
• Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen	Pieza (STL)	Tiempo impresión	Descripción
	chassis.stl	xxx	Chásis del robot
	battery_holder.stl	xxx	Portapilas, para 4 pilas AAA
	Servo-wheel-rounded-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo circular
	Servo-wheel-4-arm-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
	Servo-wheel-6-arm-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo de 6 brazos
	fake_ultrasound.stl	xxx	(Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno.

Videos

300|250</youtube> 09/Jun/2012: Miniskybot 2 controlado mediante wiimote	300|250</youtube> 24/Abril/2012: 5 Miniskybots 2 al ritmo de paquito el chocolatero
300|250</youtube> 17/Abril/2012: Siguiendo una línea negra	300|250</youtube> 6/Marzo/2012: Prueba de concepto

Otros vídeos:

• Identificación de Miniskybots mediante códigos QR
• Controlando el Miniskybot 2 mediante ROS
• Simulación del Miniskybot 2 en Octave/Matlab
• Controlando el Miniskbyto 2 con Kinect
• Prueba de concepto del Skyball: Un Miniskybot 2 modificado dentro de una esfera

Fotos

Álbum de fotos completo

El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)

Vista inferior del MiniSkybot (click para ampliar)

El Miniskybot 2 congelado (click para ampliar)

Siguiendo una línea negra (click para ampliar)

Manada de Miniskybots (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

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Las 4 piezas imprimibles del robot

Repositorio

• Github: https://github.com/Obijuan/Miniskybot

Enlaces

• Mini-Skybot
• Ruedas imprimibles para el Skybot
• Miniskybot v1.0 en Thingiverse

Autores

• Juan González
• Antonio Barrientos
• Andrés Prieto-Moreno
• Miguel Angel de Frutos

Créditos

• Alberto Valero
• Mohamed Abderrahim

Licencia

Open Source Hardware Definition v1.0

Enlaces

• Array de sensores IR, en Bricogeek
• Hoja de Datos del array de sensores IR

Noticias

• 17/Abril/2012: (Blog) El Miniskybot 2 siguiendo una línea negra
• 25/Mar/2012: (Blog) (Thingiverse) Nuevas ruedas, para servos con corona de 4 y 6 brazos
• 08/Mar/2012: Comenzada esta página
• 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2