Guia de montaje de la Prusa 2

De WikiRobotics
Revisión del 02:15 24 jun 2012 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (Probando la electrónica: Descarga del firmware hola mundo)

Saltar a: navegación, buscar

Introducción

Electrónica

Descripción de la electrónica: RAMPS 1.2

Video Tutorial
La ramps 1.2 (Click para ampliar)
Arduino Mega + Ramps (Click para ampliar)
Detalle del zócalo para colocar fácilmente el mosfet de la base caliente (Click para ampliar)
Mosfet en su zócalo (Click para ampliar)
  • Descripción: Se muestra la Ramps 1.2 y se habla genéricamente sobre los tipos de electrónica para las impresoras 3D. Las dos grandes familias de placas son:
    • Ramps. Actualmente existen las versiones ramps 1.2 (mostrada en este tutorial), Ramps 1.3 y Ramps 1.4. Los detalles cambian, pero la idea es la misma para todas ellas. Todo lo que se comenta para la 1.2 es válido para las otras
    • Sanguinololu
  • Tareas a Realizar:
    • Soldar la electrónica
    • Poner un zócalo de 3 pines hembra para el mosfet de la base caliente. En las RAMPs es el componente Q3.
    • Colocar un disipador al mosfet
    • Soldar los pines de los pololu y colocarlos en la placa

Probando la electrónica: Descarga del firmware hola mundo

Video Tutorial
Fig 1: El Arduino MEGA (Click para ampliar)
Fig 2: Seleccionando el puerto serie donde está conectado el Arduino Mega. Plataforma: Ubuntu Linux 11.10 (Click para ampliar)
Fig 3: Seleccionando la placa Arduino Mega 2560 (Click para ampliar)
Fig 4: Abriendo el ejemplo "blink" para descargar en el Arduino Mega (Click para ampliar)
Fig 5: Ejemplo blink descargado en el arduino Mega (Click para ampliar)
Fig 6: Descargando en la Ramps 1.2 + Arduino mega (Click para ampliar)
  • Descripción: Tenemos que comprobar que somos capaces de descargar firmware en la electrónica de nuestra impresora. Con esto nos aseguramos de que la electrónica funciona, de que el software en el pc está correctamente instalado y que sabemos cómo descargar firmware.
  • Tareas a realizar:
    • Instalar el entorno de Arduino 22. Está disponible en la página de descarga de Arduino. Existen version más actuales pero comenzaremos con esta versión que es con la que tenemos probado todo el firmware. Luego, cuando la impresora funcione correctamente, será el momento de actualizarse a nuevas versiones.
    • Conectar el arduino Mega al PC (Figura 1). Sólo el Arduino. La ramps de momento no. Queremos comprobar que el Arduino Mega funciona correctamente
    • Seleccionar el Puerto serie en la opción tools/Serial Port (Figura 2). En Linux será el dispositivo /dev/ttyAC0. En Windows será COMx, donde x es un número. En MAC....
    • Seleccionar el Arduino Mega 2560 en la opción tools/Board/Arduino Mega 2560 (Figura 3).
    • Abrir el ejemplo Blink" que está en File/Examples/1.Basic/Blink (Figura 4).
    • Descargar el ejemplo en el Arduino Mega (Figura 5). Pulsando en la opción de Upload. Al cabo de unos segundo el led del Arduino Mega deberá parpadear.
    • Probar a descargar en el conjunto Arduino Mega + Ramps (Figura 6). Como la Ramps la hemos soldado nosotros, es importante hacer las pruebas por separado. Primero comprobar que el Arduino Mega funciona (pasos anteriores). Ahora se coloca la Ramps encima del Arduino Mega y se descarga el ejemplo Blink. Debería poner cargarse. Con esto nos aseguramos de que Nuestra electrónica está lista para descargar el Firmware de la impresora.

Preparativos

Preparación de las poleas

Video Tutorial 1
Las tres poleas (click para ampliar)
500px
  • Descripción: Montar las 3 poleas con los rodamientos. Dos son necesarias para el eje y, una para el eje X
  • Material:

Soldando los conectores de los motores

Aplanando los ejes de los motores

Preparando la electrónica

Probando los motores

Empotrando tuercas

Montaje del chásis básico

Triángulos laterales

Motor del eje Y

Uniones traseras y delanteras

Terminando el chásis básico

Montaje del eje Y

Autor

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Enlaces

Proyecto Clone wars

Proyecto Clone Wars: Construye tu impresora 3D opensource!
  • RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes

Noticias

  • 17/Junio/2012: Comenzada esta página