Ficha
- Título: Demostración de Printbots y robots modulares
- Evento: Robocity 2012
- Autores: Juan González Gomez, Alberto Valero, Miguel Angel de Frutos, Antonio Barrientos
- Lugar: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales UPM
- Fecha: Días 7 y 8 de Julio de 2012
Resúmen
Dentro del Stand del Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, los miembros del grupo de robótica y cibernética expusimos algunos de nuestros robots. Dentro de este grupo, las líneas de investigación en las que yo estoy medito (Obijuan) son sobre Printbots y Robots modulares. Se hicieron demostraciones de los printbots: Miniskybot 2, Protobot, Miniskybot con ruedas limitadas, Skyball y Minicube-I. También se hicieron demostraciones de robots modulares construidos a partir de módulos MY1. En paralelo, Juan David Hernández hizo demostraciones de su fantástico robot Bola.
Carteles de Printbots y Robots modulares
Descarga
Vídeos
- Vídeo 1: Juan David Hernández paseando su robot bola por Robocity
- Vídeo 2: Moviendo el Miniskybot 2 con el mando de la Wii
- Vídeo 3: Locomoción de un Miniskybot con ruedas limitadas
Fotos
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Licencia
Artículos
- Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
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- Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
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- Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
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- Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
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Enlaces
Créditos
- Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
- Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
- Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track
Agradecimientos
- A Alberto Valero por traerse los printbots: Protobot, F-track y Orugator para enseñarlos. ¡¡Muchas gracias!!
Noicias