2012-04-26:Cybertech:PrintBots:Robots Libres e Imprimibles

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Ficha

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• Título: "Printbots: Robots libres e imprimibles"
• Evento:
• Ponente: Juan González
• Duración: 30 min
• Lugar: Escuela Politécnica Superior de Ingenieros Industriales, UPM
• Fecha: 26/Abril/2012

Resúmen

En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado a partir de eĺ.

Transparencias

[]	Transparencias (PDF)
[]	Fuentes de las transparencias para LibreOffice 3
[ Slideshare]	Transparencias en línea

Vídeos mostrados durante la charla

• Vídeo 1: Una Prusa en acción. R2 está imprimiendo un cubo de calibración
• Vídeo 2: Jugando con el Miniskybot
• Vídeo 3: Orugator moviéndose sobre piedas
• Vídeo 4: Unitrack subiendo una pendiente
• Vídeo 5: 4Track en acción
• Vídeo 6: Rover en acción

Fotos

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Artículos

Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)

Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)

Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Enlaces

Proyecto Clone Wars: Construye tu impresora 3D opensource!

• RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
• Makerbot: Empresa Makerbot, que comercializa impresoras 3D open-source
• Thingiverse: El youtube de los objetos
• Skybot: Robot móvil educacional (Libre pero NO imprimible)
• Mini-Skybot: Robot móvil libre e imprimible
• OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
• Freecad: Herramienta libre de CAD
• Objetos 3D: Objetos imprimibles
• Tarjeta Skycube
• Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
• Piezas creadas en Plastic Valley UC3M!
• Orugator
• Unitrack
• ASROB: Asociación de Robótica UC3M
• Grupo de impresoras 3D de la asociación de robótica UC3M
• OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Créditos

• Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim y Juan Gonzalez-Gomez son los autores del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education"
• Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
• Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
• Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track
• La impresora MADRE pertenece a la Asociación de Robótica UC3M

Noicias

• 23/Mayo/2012: Comenzada la página