2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles
Ficha
- Título: "Printbots:Robots libres e imprimibles"
- Contexto: Sesión 1 del seminario: Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M
- Ponente: Juan González
- Duración: 1h:30 min
- Lugar: Universidad Carlos III de Madrid
- Fecha: 10-Nov-2011
Resúmen
En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado los estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
Transparencias
| PrintBots-Master-3D-uc3m.pdf | Transparencias (PDF) |
| PrintBots-Master-3D-uc3m.odp | Fuentes de las transparencias para LibreOffice 3 |
| Slideshare | Transparencias en línea |
Vídeos mostrados durante la charla
- Vídeo 1: MADRE imprimiendo una pieza del robot F-track
- Vídeo 2: El robot Tritt siguiendo una línea negra
- vídeo 3: El robot Skybot siguiendo una línea negra
- Vídeo 4: Jugando con el Miniskybot
- Vídeo 5: Primera telecopia del Miniskybot
- Vídeo 6: Orugator moviéndose sobre piedas
- Vídeo 7: Orugator sobre hierba.
- Vídeo 8: Orugator intentando subir peldaños
- Vídeo 9: Pruebas de movimiento de Orugator
- Vídeo 10: Unitrack subiendo una pendiente
- Vídeo 11: 4Track
- Vídeo 12: Oruga de 2 módulos
- Vídeo 13: Robotics is funny!
Licencia
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Artículos
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Enlaces
- RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
- Makerbot: Empresa Makerbot, que comercializa impresoras 3D open-source
- Thingiverse: El youtube de los objetos
- Skybot: Robot móvil educacional (Libre pero NO imprimible)
- Mini-Skybot: Robot móvil libre e imprimible
- OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
- Freecad: Herramienta libre de CAD
- Objetos 3D: Objetos imprimibles
- Tarjeta Skycube
- Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
- Piezas creadas en Plastic Valley UC3M!
- Orugator
- Unitrack
- ASROB: Asociación de Robótica UC3M
- Grupo de impresoras 3D de la asociación de robótica UC3M
- Proyecto Clone Wars: Clonando impresoras 3D
- UC3M Challenge - Mission: MARS
- OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos
Créditos
- Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim y Juan Gonzalez-Gomez son los autores del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education"
- Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
- Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
- Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track
- La impresora MADRE pertenece a la Asociación de Robótica UC3M
- Santiago Morante es el creador del nombre "Plastic Valley UC3M"
Noicias
- 08/Mayo/2011: Comenzada la página
