Prusa Mendel: R2D2
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Contenido
[ocultar]Introducción
Impresora 3D construida desde cero en el proyecto Clone Wars de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. R2D2 es la primera generación de impresoras clonables. Es hija de R1
Méritos
 Es el primer clon del proyecto Clone wars
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| Primogénito: Es el primer Hijo de R1
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| Es el primer clon en ser Jedi Master: Imprimir un juego completo de piezas para la Prusa 2
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Ficha
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Autores
- Juan González Gómez (Obijuan)
- Andrés Prieto-Moreno
Fotos
| Álbum de fotos en google+ |
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Vídeos
| <youtube>j9g6PrL2FrQ|300|250</youtube> 01/Ene/2012: Impresión de un cubo |
<youtube size>tDHL7AZm_y8|300|250</youtube>
24/Dic/2011: ¡Primera impresión! |
| <youtube>oC_1Tjw196Y|300|250</youtube> 20/Dic/2011: Probando el extrusor |
<youtube>083C4P0mKxA|300|250</youtube> 18/Dic/2011: Probando electrónica y motores |
Descargas
Firmware
| Sprinter-R2D2-firmware-0.2.zip | Versión 0.2. Calibrado realizado. Con este firmware se han impreso todas las piezas de la Prusa iteración 2 en R2D2 |
| Sprinter-R2D2-0.1.zip | Versión inicial. Todo el hardware funciona. No se ha realizado calibrado |
Software
| Printrun-SF41.zip | Software PrintRun + Skeinforge 41 para Linux. Incluye la carpeta test con piezas para probar la Prusa: moneda, cubo de calibración, etc... |
Perfiles
Los perfiles están basados en los que ha hecho Renosis: Perfiles para skeinforge 41, que me facilitó Fernando Salceda.
| R2D2_SF41_dot_skeinforge.zip | Perfil para Skeinforge 41 para imprimir en ABS en R2D2. Este es el pefil que se ha usado para imprimir todas las piezas de la Prusa Iteración 2. Renombrar la carpeta a .skeinforge y ponerla en el HOME |
Pruebas
| imperial.gcode | GCODE para tocar la marcha imperial en una Prusa. |
- Colocar el extrusor en el centro de la plataforma
- Abrir el gcode y ejecutarlo!
Historia
- 12/Febrero/2012:
- Impresa la pieza del cuadricóptero de Miguel Angel de Frutos. Ha tardado 3 horas y 28 minutos. Es el record de la pieza más grande que he impreso nunca!!!
- Terminado el juego de piezas para Javier Rodríguez (de Almería). R2 ya ha impreso 4 juegos completos!
- Impreso otro engranaje más "Alianza rebelde" de David Estévez
- 6/Febrero/2012:
- (blog) Primera auto-reparación de R2. Se ha roto el engranaje pequeño del extrusor. Tiempo de vida: unas 70 horas. Se ha sustituido por uno de la iteración 2 y ya está funcionado. Se ha aprovechado para atornillarlo al eje del motor en vez de pegarlo con pegamente bicomponente (poxypol).
- Todas las piezas para el clon Úterus de Cole están terminadas. ¡R2D2 ya ha impreso 3 juegos completos de piezas!!. Se han entregado
- Impresas 2 piezas más del humanoide de Fernando Remiro
- Impresa una pieza para Mario Almagro. Ha tardado 1h y media.
- 5/Febrero/2012: Ya están listas las 3 "bearing guides" para el clon de Santiago López
- 4/Febrero/2012: Impresas todas las piezas del humanoide de Fernando Remiro
- 3/Febrero/2012:
- Impresas las primeras piezas de Úterus, el clon de Juanma amuedo (Cole)
- Impresas dos piezas para el Robot de Fernando Remiro
- Hito importante: primera entrega de piezas de Prusa de un clon para la construcción de otro clon
- 2/Febrero/2012:
- Juego de Piezas de Miguel Angel de Frutos Terminado!. R2D2 Ya lleva 2 juegos completos impresos!
- Se empiezan a imprimir las piezas para el clon Úterus de Juan Manuel Amuedo (Cole)
- 31/Enero/2012: (Blog) (Youtube) R2D2 tocando la marcha imperial de Star wars
- 30/Enero/2012: Impresas 3 Bearing Guides para la Prusa de Juan Manuel Herrera López de Sevilla (enviadas por correo ordinario). Actualización: 4/Feb/2012: Juan Manuel me ha confirmado que ha recibido las piezas
- 29/Enero/2012:
- Se empiezan a imprimir las piezas para el clon de Miguel Angel de Frutos (Aerobot)
- Impreso una pieza para sacar un molde de silicona de las "bar clamps" de la Prusa
- Impresas las piezas: Doblador de componentes y soporte para auriculares
Doblador de componentes (click para ampliar)
Soporte para auriculares (click para ampliar)
- 18/Enero/2012: (Blog) Todas las piezas de R3 impresas! El Clon R2D2 sube a la categoría de Jedi Máster :-)
- 02/Enero/2012: Se empiezan a imprimir las piezas de la nueva impresora R3 (Generation 2!)
- 31/Dic/2011: (Blog) R2D2 ha impreso muchas piezas :-)
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- 21/Dic/2011: ([1]) R2D2 ya está extruyendo! Se ha sustituido el hot end por un Budaschnozzle de Makergear, comprado en Lulzbot.
- 11/Dic/2011: (Blog) El clon R2D2 está terminado!! Aunque todavía no está imprimiendo por problemas con el extrusor.Probablemente el hot-end esté obstruido.
- 04/Octubre/2011: (Blog) El eje X del Clon R2D2 ya está funcionando!! Todos los ejes están operativos!!! :-)
- 19/Septiembre/2011: (Blog) El eje Z del Clon R2D2 ya está funcionando!!
- 14/Septiembre/2011: (Blog) El eje Y del Clon R2D2 ya está funcionando!!
- 31/Mayo/2011: (Blog) Ha llegado el pedido de xyzprinters!
- 03/Mayo/2011: (Blog) Más piezas impresas:
- PLA bushings x 12 (4 min)
- X end idler x 1 (1h 33 min)
- X end motor x 1 (1h 51 min)
- Rod Clamp x 2 (6 min)
- Coupling x 2 (14 min)
- X carriage x 1 (1h)
- Endstop holder x 3 (9 min)
- 15/Abril/2011: (Blog) Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.
- NOTA: Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme dos varas de madera de longitudes 290mm y 234mm para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.
- 12/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras
- 11/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 2 de las instrucciones. Montaje de las varillas frontales. Ya se vislumbra la impresora :-)
- 10/Abril/2011: (Blog) Más piezas impresas: Y motor bracket x 1 (28 min), z motor mount x 2 (1h 10min), Pulley x 2 (9 min), Belt-clamp x 4 (3 min)
- 09/Abril/2011: (Blog). Realizada la parte 1 de las instrucciones: montados los dos bastidores triangulares laterales. Es extremadamente fácil!!! (una vez que se tienen las piezas)
Piezas usadas:
- 6 varillas roscadas M8 de 370mm
- 2 vértices de bastidor
- 4 vértices de bastidor con pie
- 2 abrazaderas de barra
- 14 tuercas M8
- 14 arandelas M8
- 08/Abril/2011: (Blog). Ya están cortadas las varillas roscadas. En total se necesitan 16, de los tamaños que están documentados en la sección de material.
- 06/Abril/2011: Hemos comprado 10 varillas roscadas M8 de 1m, a 0.80€ cada una, 100 tuercas M8 (5€) y 100 arandelas M8 (5€). Coste total: 18€. Tienda: Ferretería Imán, en Leganés
Piezas compradas:
- 10 varillas roscadas, M8, 1m de largo
- 100 Tuercas M8
- 100 Arandelas M8
- 5/Abril/2011:(Blog) Clon R2D2: Ya tenemos impresas 14 piezas en color blanco y plástico ABS.
Enlaces
- Impresora R3
- Budaschnozzle
- Comprar Budaschnozzle en Lulzbot
- Midi-to-CNC git repository. Para generar canciones tocadas por la impresora
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Proyecto Clone Wars |
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Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
