Prusa Mendel: Calibración
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Contenido
Introducción
Guía rápida de calibración y puesta en marcha de las impresoras Reprap tipo Prusa Mendel. La información la iré completando poco a poco. Tanto el firmware como los perfiles disponibles aquí son los que tengo en mi impresora R2D2.
Paso 1: Configurar el firmware
Hay muchos firmware diferentes para controlar las impresoras Repraps. El que yo uso es el Sprinter. Lo primero que hay que hacer es configurar este firmware indicando la electrónica que usamos, los sensores, los finales de carrera, etc. Los pasos a seguir son:
- Bajar el Sprinter de R2D2: Sprinter-R2D2-firmware-0.2.zip
- Descomprimirlo
- Arrancar el entorno de arduino (yo uso la versión 22) y abrir el fichero Sprinter.pde.
- Se abrirán varios archivos. Seleccionar la pestaña con el fichero Configuration.h (ver figura 1)
- En este fichero es donde hay que realizar la configuración. En los comentarios viene muy bien explicado todo el proceso (en inglés). Seleccionar:
- La electrónica (MOTHERBOARD)
- El tipo de termistor usado para el extrusor y plataforma caliente (THERMISTORHEATER, THERMISTORBED)
- Configuración de los finales de carrera (ENDSTOPPULLSUP, [XYZ]_ENDSTOP_INVERT)
Paso 2: Controlar la impresora desde el PC
Paso 3: Calibrar el firmware
Paso 4: Configurar el Skeinforge
Paso 5: La primera impresión
Descarga
| Sprinter-R2D2-firmware-0.2.zip | Firmware Sprinter. Configurado para la impresora R2D2 |
Software
| Printrun-SF41.zip | Software PrintRun + Skeinforge 41 para Linux. Incluye la carpeta test con piezas para probar la Prusa: moneda, cubo de calibración, etc... |
Perfiles
Los perfiles están basados en los que ha hecho Renosis: Perfiles para skeinforge 41, que me facilitó Fernando Salceda.
| R2D2_SF41_dot_skeinforge.zip | Perfil para Skeinforge 41 para imprimir en ABS en R2D2. Este es el pefil que se ha usado para imprimir todas las piezas de la Prusa Iteración 2. Renombrar la carpeta a .skeinforge y ponerla en el HOME |
Autor
- Juan González (Obijuan)
Licencia
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Créditos
- Renosis
Noticias
- 25/Enero/2012: Comenzada esta página
Enlaces
- Impresora R1 (Generación 0)
- Impresora R2D2 (Generación 1)
- Prusa Mendel
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Proyecto Clone Wars |
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Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
