Prusa Mendel: R2D2

Introducción

Impresora 3D construida desde cero en el proyecto Clone Wars de la Asociación de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid. R2D2 es la primera generación de impresoras clonables. Es hija de R1

Características

Nombre: R2D2 Familia: Prusa Mendel original Generación: 1 Material: Plástico ABS Color: Piezas blancas, salvo extrusor que es negro Impresora Progenitora: R1 Electrónica: RAMPS 1.2 + Arduino Mega 2560 Firmware: Sprinter Extrusor: Wade's extruder (plástico de 3mm) Hot-End: Inicialmente Arcol v3.0. Actualización a Budaschnozzle de Makergear (Aguja de 0.5mm) Nacimiento: 24/Dic/2011 (primera pieza impresa), a las 10h de la mañana Constructor: Juan González Gómez (Obijuan)

Serie R2

Autores

• Juan González Gómez (Obijuan)
• Andrés Prieto-Moreno

Fotos

Álbum de fotos en google+

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Vídeos

<youtube>oC_1Tjw196Y|300|250</youtube> 20/Dic/2011: Probando el extrusor

<youtube>083C4P0mKxA|300|250</youtube> 18/Dic/2011: Probando electrónica y motores

Descargas

Firmware

Sprinter-R2D2-0.1.zip

Versión inicial. Todo el hardware funciona. No se ha realizado calibrado

Historia

• 24/Dic/2011: R2D2 ha impreso su primera pieza, a las 10h de la mañana :-D (blog)

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• 15/Abril/2011: (Blog) Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.

NOTA: Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme dos varas de madera de longitudes 290mm y 234mm para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.

• 12/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras

• 11/Abril/2011: (Blog) Completada la parte 2 de las instrucciones. Montaje de las varillas frontales. Ya se vislumbra la impresora :-)

• 10/Abril/2011: (Blog) Más piezas impresas: Y motor bracket x 1 (28 min), z motor mount x 2 (1h 10min), Pulley x 2 (9 min), Belt-clamp x 4 (3 min)

• 09/Abril/2011: (Blog). Realizada la parte 1 de las instrucciones: montados los dos bastidores triangulares laterales. Es extremadamente fácil!!! (una vez que se tienen las piezas)

Piezas usadas: 6 varillas roscadas M8 de 370mm 2 vértices de bastidor 4 vértices de bastidor con pie 2 abrazaderas de barra 14 tuercas M8 14 arandelas M8

• 08/Abril/2011: (Blog). Ya están cortadas las varillas roscadas. En total se necesitan 16, de los tamaños que están documentados en la sección de material.

• 06/Abril/2011: Hemos comprado 10 varillas roscadas M8 de 1m, a 0.80€ cada una, 100 tuercas M8 (5€) y 100 arandelas M8 (5€). Coste total: 18€. Tienda: Ferretería Imán, en Leganés

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Piezas compradas: 10 varillas roscadas, M8, 1m de largo 100 Tuercas M8 100 Arandelas M8

• 5/Abril/2011:(Blog) Clon R2D2: Ya tenemos impresas 14 piezas en color blanco y plástico ABS.

Enlaces

• Budaschnozzle
• Comprar Budaschnozzle en Lulzbot

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M