Ruedas G3 para el Skybot
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Contenido
[ocultar]Introducción
Las ruedas actuales del Skybot (G2) están fabricadas con un torno. Por ello, hay que recurrir a un taller mecánico para su construcción. Sin embargo, la versión G3 está diseñada para ser "impresa" en una impresora 3D. Para hacer los prototipos no es necesario recurrir a un taller, sino que se pueden imprimir en tu propia casa si tienes una impresora del tipo Reprap o Cupcake. El acabado es un poco tosco, pero la rueda cumple su cometido perfectamente.
La versión G3 es un derivado de la G2. Tiene las mismas dimensiones
Información
| Dimensiones | 55mm de diámetro y 6mm de grosor |
| Material | ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego |
| Peso | 10 gr (peso de la rueda completa montada) |
| Tiempo de impresión | 27 minutos |
| Tiempo de montaje | 3 minutos |
Instrucctiones de montaje
| Instrucciones de montaje |
Descargas
Version 2.0
| Openscad | STL | GCODE |
|---|---|---|
| Ruedas-G3-v2.zip | Ruedas-skybot.stl | Ruedas-skybot-G3-v2.gcode |
- Diseñada con OpenScad 2010-05
- Gcode generado con Replicatorg 0020 (perfil cupcake mk5 abs, skeinforge 006)
Versión 1.0
| Blender | STL | GCODE |
|---|---|---|
| Ruedas-G3.blend | Ruedas-G3.stl | Ruedas-G3_export.gcode |
- Diseñada con Blender
- Impresa con Cupcake de Makerbot, extruder MK3
Historia
- Ruedas G3 (Tercera generación)
- Son similares a las G2 pero "imprimibles" en una impresora 3D, como una Reprap o Cupcake.
- Ruedas G2 (Segunda generación)
- Feb-2006: Creadas para el taller de robótica de la Universidad Autónoma de Madrid. Están fabricadas en un torno y usan una goma tórica para la adherencia
- Ruedas G1 (Primera generación)
- Julio/2005: Creadas para la versión del skybot que se empleó en el taller de Campus Party 2005. Son círculos de plástico, cortados por láser. Es necesario poner un goma de un globo para lograr la adherencia al suelo.
Fotos
| Ver álbum de fotos. |
Versión 2.0
Version 1.0
Videos
- Video en el que se puede ver el Skybot en acción con las ruedas G3 v1
| <youtube>hUrEytTOa2g|300|250</youtube> Enlace al vídeo |
Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/3D_objects/servo-wheels/
Para obtener la versión estable actual del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/3D_objects/servo-wheels/v3.0/
Las versiones anteriores estaban almacenadas en el repositorio del skybot
Enlaces
Autores
- Andrés Prieto-Moreno, Autor de las generaciones G1 y G2
- Juan González Gómez. Autor de la generación G3 (v1 y v2), que es un derivado de la G2
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Noticias
- 29/Dic/2010: Fabricadas 36 ruedas, de distintos colores (Blog)
- 14/Nov/2010: Nueva versión de las ruedas hecha con OpenScad
- 29/Julio/2009: Primera versión de esta página
