Ruedas G3 para el Skybot

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Ruedas G3 v2 para el Skybot

Introducción

Rueda del Skybot (G3, v2.0) diseñada con OpenScad
Rueda del Skybot (G3, v1.0) diseñada con Blender

Las ruedas actuales del Skybot (G2) están fabricadas con un torno. Por ello, hay que recurrir a un taller mecánico para su construcción. Sin embargo, la versión G3 está diseñada para ser "impresa" en una impresora 3D. Para hacer los prototipos no es necesario recurrir a un taller, sino que se pueden imprimir en tu propia casa si tienes una impresora del tipo Reprap o Cupcake. El acabado es un poco tosco, pero la rueda cumple su cometido perfectamente.

La versión G3 es un derivado de la G2. Tiene las mismas dimensiones

Información

Dimensiones 55mm de diámetro y 6mm de grosor
Material ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego
Peso 10 gr (peso de la rueda completa montada)
Tiempo de impresión 27 minutos
Tiempo de montaje 3 minutos

Instrucctiones de montaje

El montaje está descrito en el álbum de fotos.

Descargas

Version 2.0

Openscad STL GCODE
Ruedas-G3-v2.zip Ruedas-skybot.stl Ruedas-skybot-G3-v2.gcode
  • Diseñada con OpenScad 2010-05
  • Gcode generado con Replicatorg 0020 (perfil cupcake mk5 abs, skeinforge 006)

Versión 1.0

Blender STL GCODE
Ruedas-G3.blend Ruedas-G3.stl Ruedas-G3_export.gcode
  • Diseñada con Blender
  • Impresa con Cupcake de Makerbot, extruder MK3

Historia

  • Ruedas G3 (Tercera generación)
Son similares a las G2 pero "imprimibles" en una impresora 3D, como una Reprap o Cupcake.
  • V2.0: Diseñada con OpenScad. Impresas y probadas el 06/Nov/2010
  • V1.0: Diseñada en Blender. Impresas y probadas por primera vez el 29/Julio/2009.
  • Ruedas G2 (Segunda generación)
Creadas en Feb-2006 para el taller de robótica de la Universidad Autónoma de Madrid. Están fabricadas en un torno y usan una goma tórica para la adherencia
  • Ruedas G1 (Primera generación)
Creadas en Julio-2005 para la versión del skybot que se empleó en el taller de Campus Party 2005. Son círculos de plástico, cortados por láser. Es necesario poner un goma de un globo para lograr la adherencia al suelo.

Fotos

Versión 2.0

Rueda Sin montar. Vista frontal (Click para ampliar)
Rueda sin montar. Vista lateral (Click para ampliar)
Ruedas montadas (Click para ampliar)
Skybots con las ruedas montadas (Click para ampliar)

Version 1.0

La rueda G3 montada (click para ampliar)
Comparación entre las ruedas G2 y G3 (click para ampliar)
Ruedas G3 para el Skybot (Click para ampliar)


Videos

  • Video en el que se puede ver el Skybot en acción con las ruedas G3 v1
<youtube>hUrEytTOa2g|300|250</youtube>
Enlace al vídeo

Repositorio

Las ruedas se encuentran en el repositorio del Skybot (versión skybot-2006)

Para obtener la versión estable actual del SVN: 

svn co http://svn.iearobotics.com/Skybot/skybot/skybot-2006

Enlaces

Autores

Licencia

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Noticias

  • 29/Julio/2009: Primera versión de esta página
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