Ruedas G3 para el Skybot
De WikiRobotics
Contenido
Introducción
Las ruedas actuales del Skybot (G2) están fabricadas con un torno. Por ello, hay que recurrir a un taller mecánico para su construcción. Sin embargo, la versión G3 está diseñada para ser "impresa" en una impresora 3D. Para hacer los prototipos no es necesario recurrir a un taller, sino que se pueden imprimir en tu propia casa si tienes una impresora del tipo Reprap o Cupcake. El acabado es un poco tosco, pero la rueda cumple su cometido perfectamente.
La versión G3 es un derivado de la G2. Tiene las mismas dimensiones
Información
| Dimensiones | 55mm de diámetro y 6mm de grosor |
| Material | ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego |
| Peso | 10 gr (peso de la rueda completa montada) |
| Tiempo de impresión | 27 minutos |
| Tiempo de montaje | 3 minutos |
Instrucctiones de montaje
El montaje está descrito en el álbum de fotos.
Descargas
Version 2.0
| Openscad | STL | GCODE |
|---|---|---|
| [] | Ruedas-skybot.stl | [] |
Versión 1.0
| Blender | STL | GCODE |
|---|---|---|
| Ruedas-G3.blend | Ruedas-G3.stl | Ruedas-G3_export.gcode |
Historia
- Ruedas G3 (Tercera generación)
- Son similares a las G2 pero se ha diseñado en Blender y pueden ser impresas por cualquier en una impresora 3D, como por ejemplo una Reprap o Cupcake. Impresas y probadas por primera vez el 29/Julio/2009.
- Ruedas G2 (Segunda generación)
- Creadas en Feb-2006 para el taller de robótica de la Universidad Autónoma de Madrid. Están fabricadas en un torno y usan una goma tórica para la adherencia
- Ruedas G1 (Primera generación)
- Creadas en Julio-2005 para la versión del skybot que se empleó en el taller de Campus Party 2005. Son círculos de plástico, cortados por láser. Es necesario poner un goma de un globo para lograr la adherencia al suelo.
Fotos
Videos
- Video en el que se puede ver el Skybot en acción con las ruedas G3
| <youtube>hUrEytTOa2g|300|250</youtube> Enlace al vídeo |
Repositorio
Las ruedas se encuentran en el repositorio del Skybot (versión skybot-2006)
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/Skybot/skybot/skybot-2006
Para obtener la versión estable actual del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/Skybot/skybot/skybot-2006
Enlaces
Autores
- Andrés Prieto-Moreno, Autor de las versiones G1 y G2
- Juan González Gómez. Autor de la versión G3, que es un derivado de la G2
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Noticias
- 29/Julio/2009: Primera versión de esta página
