Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

Robot 1

[[|thumb|300px|Cinemática del robot 1 (click para ampliar)]]

[[|thumb|300px|Captura de pantalla de la ejecución de Robot1 en Octave(click para ampliar) ]]

Robot 2

Cinemática del robot 2 (click para ampliar)

Captura de pantalla de la ejecución de Robot2 en Octave(click para ampliar)

• Probando el robot en octave:

octave:1> robot2(45,-55)

Robot 3

Cinemática del Robot 3 (click para ampliar)

Captura de pantalla de la ejecución de Robot3 en Octave (Click para ampliar)

• Probando el robot en Octave:

octave:1> robot3(-10,45,-60)

Repositorio SVN

• http://svn.iearobotics.com/ArmRobotKinematics

Noticias

• 07/Octubre/2010: Comenzada esta página